[发明专利]一种基于SSD算法的目标跟踪方法及系统在审
| 申请号： | 201811429135.4 | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN109598742A | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 唐建宇;叶雪军;严辉;周静 | 申请（专利权）人： | 湖北经济学院 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 陈晓宁;张丽萍 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于SSD算法的目标跟踪方法及系统，方法包括：S1、目标跟踪开始时，将被跟踪目标所在区域的图像块送入SSD算法模块所建立的当前在线模型中，检测出目标类型；S2、目标跟踪开始后，获得每一帧时，通过SSD算法模块检测出目标所在的位置，同时将该帧图片信息存储到跟踪实时存储图形库中；S3、根据跟踪实时存储图形库对当前在线模型进行训练，得到新的在线模型；S4、当跟踪实时存储图形库中的图像数量达到预先设定的阈值时，将新的在线模型替换当前在线模型，同时清空跟踪实时存储图形库；S5、重复步骤S2‑S4，直到跟踪过程结束为止。本发明所提供的方法及系统，充分利用SSD算法在目标外观建模方面的优良性能，获得了较为鲁棒的目标跟踪效果。 | ||
| 搜索关键词： | 目标跟踪 在线模型 实时存储 图形库 跟踪 被跟踪目标 过程结束 模块检测 目标类型 目标外观 所在区域 图片信息 优良性能 图像块 阈值时 建模 鲁棒 清空 帧时 替换 送入 存储 图像 检测 重复 | ||
【主权项】：
1.一种基于SSD算法的目标跟踪方法，其特征在于，包括：S1、目标跟踪开始时，将被跟踪目标所在区域的图像块送入SSD算法模块所建立的当前在线模型中，检测出目标类型；S2、目标跟踪开始后，获得每一帧时，通过所述SSD算法模块检测出目标所在的位置，同时将该帧图片信息存储到跟踪实时存储图形库中；S3、通过所述SSD算法模块，根据所述跟踪实时存储图形库对所述当前在线模型进行训练，得到新的在线模型；S4、当所述跟踪实时存储图形库中的图像数量达到预先设定的阈值时，将新的在线模型替换所述当前在线模型，用以在后续帧中进行目标检测，同时清空所述跟踪实时存储图形库；S5、重复步骤S2‑S4，直到跟踪过程结束为止。
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