[发明专利]一种具有改进定中机构的自动装置，用于装载和卸载多堆纱线卷在审
| 申请号： | 201811429310.X | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN109837683A | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 马塞洛·加尔瓦宁 | 申请（专利权）人： | 马塞洛·加尔瓦宁 |
| 主分类号： | D06B23/04 | 分类号： | D06B23/04 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 董科 |
| 地址： | 意大利*** | 国省代码： | 意大利;IT |
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| 摘要： | 描述了一种用于装载和卸载多堆纱线卷的自动装置(4)，包括使纱线卷保持杆(3)定中的机构，和用于拾取一堆纱线卷并将该堆纱线卷插入所述纱线卷保持杆(3)的机构。所述拾取机构包括两个夹具(24)，所述夹具(24)紧固到两个对应的轴(25)上，所述轴(25)与第一轴(V)同轴并可绕第一轴(V)旋转，以便在打开位置和关闭位置之间移动，进而抓取该堆纱线卷(4)。所述轴(25)至少部分地容纳在套筒(30)内，所述套筒(30)通过附件(31)旋转的固定在可垂直移动的滑动件(6)上，其中旋转销(32)是关于第二轴(O)的定义。 | ||
| 搜索关键词： | 纱线卷 夹具 自动装置 第一轴 套筒 卸载 装载 抓取 定中机构 拾取机构 第二轴 滑动件 旋转销 紧固 拾取 同轴 容纳 移动 改进 | ||
【主权项】：
1.一种用于装载和卸载多堆纱线卷的自动装置(4)，包括使纱线卷保持杆(3)定中的机构，和用于拾取一堆纱线卷(4)并将该堆纱线卷插入所述纱线卷保持杆(3)的机构，其特征在于，所述拾取机构包括两个夹具(24)，所述夹具(24)紧固到两个对应的轴(25)上，所述轴(25)与第一轴(V)同轴并可绕第一轴(V)旋转以便在打开位置和关闭位置之间移动，进而抓取该堆纱线卷(4)，所述轴(25)至少部分地容纳在套筒(30)内，所述套筒(30)通过附件(31)旋转的固定在可垂直移动的滑动件(6)上，其中旋转销(32)是关于第二轴(O)的定义，根据纱线卷(4)的尺寸，围绕第二轴(O)旋转引起夹具(24)面向或背向纱线卷(4)接近或离开，所述第二轴(O)与所述第一轴(V)正交。
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