[发明专利]一种球形轮胎及其驱动装置在审
| 申请号： | 201811429546.3 | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN109334341A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 范恩泽 | 申请（专利权）人： | 范恩泽 |
| 主分类号： | B60B19/14 | 分类号： | B60B19/14;B60K7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 063305 河北省唐*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种球形轮胎，包括导磁体、陀螺仪和外胎，所述导磁体包括第一导磁圈、第二导磁圈和第三导磁圈，所述第一导磁圈、第二导磁圈和第三导磁圈分别相互垂直相交固定连接，并且第一导磁圈、第二导磁圈和第三导磁圈形成一个镂空的球形，所述导磁体内活动连接有陀螺仪，所述陀螺仪包括外环、中环、内环、转销、磁铁块和轴杆，所述外环的上下两端分别通过转销旋转连接在导磁体的内壁上下两端，所述外环内壁的左右两侧分别通过转销旋转连接中环，所述中环的内壁前后两侧分别通过转销旋转连接内环；本发明还公开了一种球形轮胎驱动装置；本发明结构科学合理，使用操控性能好，制作成本低，适合推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 导磁圈 转销 球形轮胎 旋转连接 导磁体 陀螺仪 驱动装置 上下两端 内壁 内环 活动连接有 外胎 垂直相交 结构科学 外环内壁 左右两侧 镂空 磁铁块 操控 导磁 轴杆 体内 制作 | ||
【主权项】：
1.一种球形轮胎，包括导磁体（1）、陀螺仪（2）和外胎（3），其特征在于：所述导磁体（1）包括第一导磁圈（101）、第二导磁圈（102）和第三导磁圈（103），所述第一导磁圈（101）、第二导磁圈（102）和第三导磁圈（103）分别相互垂直相交固定连接，并且第一导磁圈（101）、第二导磁圈（102）和第三导磁圈（103）形成一个镂空的球形，所述导磁体（1）内活动连接有陀螺仪（2），所述陀螺仪（2）包括外环（201）、中环（202）、内环（203）、转销（204）、磁铁块（205）和轴杆（206），所述外环（201）的上下两端分别通过转销（204）旋转连接在导磁体（1）的内壁上下两端，所述外环（201）内壁的左右两侧分别通过转销（204）旋转连接中环（202），所述中环（202）的内壁前后两侧分别通过转销（204）旋转连接内环（203），所述内环（203）的中心通过轴杆（206）旋转连接有磁铁块（205），所述导磁体（1）的外圈上固定连接有一层外胎（3）。
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