[发明专利]一种永磁同步电机转子磁极极性判断方法

摘要

本发明涉及一种永磁同步电机转子磁极极性判断方法，属于电机控制领域。本发明方法先在估计的同步旋转坐标系deqe中的直轴上注入高频电压信号，从交轴电流信号中获取转子位置初判值；然后在注入的高频信号上叠加两段幅值相同、脉宽相等、方向相反的脉冲电压信号，检测两次注入后的直轴电流，通过比较每次注入后电流极大值与极小值之间差值的大小来确定磁极极性，完成磁极极性判断。本发明方法能够解决现有磁极判断方法需要中断高频注入信号，处理过于复杂，容易产生极性误判等问题。

主权项

1.一种永磁同步电机转子磁极极性判断方法，其特征在于，具体包含以下步骤：步骤一、在估计的同步旋转坐标系d_eq_e中的直轴上注入高频电压信号，从交轴电流信号中获取转子位置初判值θ_e；步骤二、获取到转子位置初判值θ_e后，在注入的高频电压信号上沿转子位置初判值θ_e方向和θ_e+π方向叠加两段幅值相同、脉宽相等的脉冲电压信号：向转子位置初判值θ_e方向叠加一段脉冲电压信号，待估计的同步旋转坐标系d_eq_e中的直轴上电流信号稳定后，记录此时电流的极大值和极小值，做差得到Δi₁；一段时间后，再向转子位置初判值θ_e+π方向叠加一段脉冲电压信号，待估计的同步旋转坐标系d_eq_e中的直轴上电流信号稳定后，记录此时电流的极大值和极小值，做差得到Δi₂；步骤三、判断在转子位置初判值θ_e方向注入脉冲电压信号时获得的电流响应的极大值和极小值的差值Δi₁，是否大于在转子位置初判值θ_e+π方向注入脉冲电压信号时获得的电流响应的极大值和极小值的差值Δi₂；判断结果若为“是”，执行步骤四，判断结果若为“否”，执行步骤五；步骤四、转子位置初判值θ_e方向指向的磁极为N极，转子初始位置θ＝θ_e，磁极极性判断完成；步骤五、转子位置初判值θ_e方向指向的磁极为S极，转子初始位置θ＝θ_e+π，磁极极性判断完成。