[发明专利]一种物料搬运桁架

摘要

本发明涉及物料搬运技术领域，具体是一种物料搬运桁架，包括立柱、X轴桁架、Z轴桁架、运动座、Y轴气缸、转向座和两个气缸夹爪，X轴桁架设有X轴齿条和X轴导轨，Z轴桁架设有Z轴齿条和Z轴导轨，运动座上设有X轴滑块和Z轴滑块、X轴齿轮和Z轴齿轮、以及X轴电机和Z轴电机，从而使运动座能够相对X轴桁架进行X轴往复运动，Z轴桁架能够相对运动座进行Z轴往复运动；Y轴气缸固定在Z轴桁架的端部，转向座的两端均为直角转接结构，两个气缸夹爪分别与转向座另一端的两个直角边固定连接，转向座的中间还设有转盘机构；本发明物料搬运桁架能够在三维空间内实现物料的灵活搬运，且结构简单牢固，占用空间小，成本较低。

主权项

1.一种物料搬运桁架，其特征在于，包括立柱、X轴桁架、Z轴桁架、运动座、Y轴气缸、转向座和两个气缸夹爪，X轴桁架横向固定在立柱的顶端，X轴桁架设有X轴齿条和X轴导轨，Z轴桁架设有Z轴齿条和Z轴导轨，运动座上设有分别对应X轴导轨和Z轴导轨的X轴滑块和Z轴滑块、以及分别对应X轴齿条和Z轴齿条的X轴齿轮和Z轴齿轮、以及分别驱动X轴齿轮和Z轴齿轮的X轴电机和Z轴电机，从而使运动座能够相对X轴桁架进行X轴往复运动，Z轴桁架能够相对运动座进行Z轴往复运动；Y轴气缸固定在Z轴桁架的端部并能驱动其活塞杆沿Y轴方向往复运动，转向座的两端均为直角转接结构，转向座一端的直角边平行且固定连接在Y轴气缸的活塞杆上，两个气缸夹爪分别与转向座另一端的两个直角边固定连接，所述转向座的中间还设有转盘机构，转向座的两端通过转盘机构连接，从而使转向座的一端能够相对另一端旋转。