[发明专利]基于ZYNQ双核处理器的RTOS-GPOS双操作系统机器人控制器在审
| 申请号： | 201811430065.4 | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN109558174A | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 孙苑淞;李恩;王化明;杨国栋;王汉进;梁自泽;朱成刚 | 申请（专利权）人： | 江苏艾萨克机器人股份有限公司;中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G06F9/4401 | 分类号： | G06F9/4401 |
| 代理公司： | 北京文苑专利代理有限公司 11516 | 代理人： | 朱青 |
| 地址： | 225000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于ZYNQ双核处理器的RTOS‑GPOS双操作系统机器人控制器，包括ZYNQ双核处理器、以ZYNQ双核处理器为控制核心的外围硬件模块和以ZYNQ双核处理器为硬件基础的RTOS‑GPOS双操作系统，所述RTOS‑GPOS双操作系统包括主系统模块、从系统模块、系统启动控制模块和双核通信模块。本发明通过在双核芯片ZYNQ上建立基于非对称多处理架构的双操作系统并行运行机制，构建出一种双系统机器人控制器，可同时运行通用操作系统Linux和实时操作系统FreeRTOS，从而既能完成人机交互、路径规划等上层任务，又能执行运动控制、应急操作等实时任务，从而为机器人开发提供了一种轻便、通信效率高、复用性好的控制器，可以很好地满足实际应用的需要。 | ||
| 搜索关键词： | 双操作系统 双核处理器 机器人控制器 实时操作系统 通用操作系统 外围硬件模块 主系统模块 并行运行 控制核心 控制模块 路径规划 人机交互 双核芯片 通信模块 通信效率 系统模块 系统启动 应急操作 硬件基础 运动控制 控制器 非对称 复用性 双系统 轻便 构建 双核 机器人 架构 上层 应用 开发 | ||
【主权项】：
1.一种基于ZYNQ双核处理器的RTOS‑GPOS双操作系统机器人控制器，其特征在于，包括ZYNQ双核处理器。
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