[发明专利]一种车辆振动虚位移滤波方法

摘要

本发明提供一种车辆振动虚位移滤波方法，采用虚位移滤波算法进行滤波，滤除车辆悬挂振动产生的往复运动中不能对压电弯曲元馈能机构激励以产生功率的“虚位移”。使齿轮激励压电弯曲元的平均速度和时间的计算，以及压电弯曲元所产生的平均功率的计算更为准确，为确定不同车速下齿轮齿间距的合理取值打下基础。通过虚位移滤波算法计算和实验结果分析确定了不同车速下齿轮齿间距的合理取值在7‑9mm，齿间的进深设置为5‑7毫米，才能使得车辆振动能量回收的功率最大化。

主权项

1.一种车辆振动虚位移滤波方法，其特征在于：所述的馈能过程中，振动波形在垂直方向上分段极值的尖峰是可以对弯曲元产生激励的，所需要滤除的是不能产生激励的往复小位移成分,因此虚位移滤波算法的思想确立如下：第一步，确定振动波形中所有的极点y₁，y₂，y₃...y_n，第二步，定义滤波间隔x，取极点y₂、y₃，判断|y₂-y₃|>d，则极点取值向后顺延，反之，扩充极点y₁、y₄，判断y₂与y₄的值，根据y₂与y₄的值选择，①滤除y₃，即对y₂、y₄作直线插值并将下次入口定义为y₁、y₂、y₅、y₆；②判断y₁、y₂与y₃、y₄的斜率，保留斜率较大部分波形，作直线插值滤除斜率较小的部分，并将下次迭代入口定义为y₁、y₄、y₅、y₆，第三步，重复步骤二的操作滤除波形中所有极值间隔小于x的点并重新进行直线插值，x的取值首先应满足加工精度的要求及压电弯曲元允许的弯曲形变值10mm的要求。/n