[发明专利]一种双闭环非线性控制的BSG电机发电优化控制方法

摘要

本发明公开了一种双闭环非线性控制的BSG电机发电优化控制方法，包括步骤：1、建立电流内环非线性控制算法，使得输出的电压稳定在一个恒值。1)建立Buck‑Boost拓扑结构的非线性系统模型，为模型的线性化奠定基础。2)将仿射非线性输入与输出的线性化，使得到的线性关系可以反应系统的动态变化。2、建立电压外环滑模控制，使得通过电压参考值即可控制输出电压。本发明的电流内环采用非线性控制算法，实现系统局部线性化；电压外环采用滑模控制结构，可以改善改善BSG电机发电工况下的动态特性，提高系统的鲁棒性，进而提高电动车的稳定性。

主权项

1.一种双闭环非线性控制的BSG电机发电优化控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，搭建BSG电机系统：BSG电机通过皮带轮与发动机连在一起，当启动时，蓄电池通过DC‑DC变换器变压给电机提供高压电源，当汽车减速时，发动机通过皮带轮带动BSG电机转动，将动能传递给BSG电机；BSG电机通过三相全桥整流将动能转化成电能，并输送给蓄电池充电，经过三相全桥变换器整流后得到直流电压U_in；步骤2，所述DC‑DC变换器为Buck‑Boost拓扑结构，建立Buck‑Boost拓扑结构的非线性系统模型，通过调节开关管占空比获得稳定的输出电压；步骤3，根据Buck‑Boost拓扑结构的非线性系统模型构建电流内环非线性控制器，将非线性系统模型进行线性化，通过线性关系反映系统的动态变化；步骤4、建立电压外环滑模控制，实现电流参考值与电压参考值之间非线性关系的建立，进而通过给定的电压参考值，即可得到稳定的电压输出值。