[发明专利]一种大型机架钻孔机器

摘要

一种大型机架钻孔机器，包括底座、带动部分、钻头安装部分、五个钻头部分、两个储存钻头部分，其特征在于：所述的带动部分的凹槽滑动安装在支撑板上面，两个第一滑块分别滑动安装在两个第一燕尾槽里，第二齿轮与第一齿条相互啮合；所述的钻头安装部分的钻头安装部分底板中间的圆孔滑动安装在带动部分底板上；通过储存钻头部分可以来存放备用钻头部分和放置更换下来的钻头部分，使机器实现了自动更换钻头部分，提高了工作效率；通过钻头安装部分上面设有五组卡槽来固定钻头部分，提高了机器实用率。

主权项

1.一种大型机架钻孔机器，包括底座（1）、带动部分（2）、钻头安装部分（3）、五个钻头部分（4）、两个储存钻头部分（5），其特征在于：所述的带动部分（2）的凹槽（203）滑动安装在支撑板（102）上面，两个第一滑块（204）分别滑动安装在两个第一燕尾槽（103）里，第二齿轮（206）与第一齿条（104）相互啮合；所述的钻头安装部分（3）的钻头安装部分底板（301）中间的圆孔滑动安装在带动部分底板（201）上，圆环凹槽（302）滑动安装在二十个滚珠（202）上；所述的五个钻头部分（4）的五个圆杆（401）分别转动在五个第一圆孔（304）里，五个圆形滑轨（403）分别安装在五组卡槽（308）里；所述的两个储存钻头部分的八个第二滑块（503）分别滑动安装在八个第三燕尾槽（110）里，两个第二齿条（504）与两个第一齿轮（112）相互啮合；所述的底座（1）包括底板（101）、支撑板（102）、两个第一燕尾槽（103）、第一齿条（104）、四个第一液压缸（105）、四个第二燕尾槽（106）、两个第二液压缸底板（107）、四个第二液压缸（108）、两个第一L形板子（109）、八个第三燕尾槽（110）、两个第一步进电机（111）、两个第一齿轮（112）、四个行走部分（113），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其上面中间靠前的位置设有支撑板（102），在支撑板（102）后面设有两个第一燕尾槽（103）和一个第一齿条（104）；在底板（101）上面左右两侧各设有两个第二燕尾槽（106）；所述的四个第一液压缸（105）均分成两组，两组的缸体底部分别固定安装在底板（101）上面的两个支撑板外侧，其活塞杆端部分别与两个第二液压缸底板（107）固定连接，两个第二液压缸底板（107）下面的四个滑块分别滑动安装在四个第二燕尾槽（106）里；所述的四个第二液压缸（108）均分两组，两组第二液压缸（108）的缸体底部分别固定安装在两个第二液压缸底板（107）上面，其每组的活塞杆端部与一个第一L形板子（109）下面固定连接；在每个第一L形板子（109）内侧设有四个第三燕尾槽（110）；所述的两个第一步进电机（111）的侧面分别固定安装在第一L形板子（109）外侧，其电机轴分别与两个第一齿轮（112）固定连接；所述的四个行走部分（113）的四个舵机分别固定安装在底板（101）下面的舵机凹槽里；所述的带动部分（2）包括带动部分底板（201）、二十个滚珠（202）、凹槽（203）、两个第一滑块（204）、第二步进电机（205）、第二齿轮（206）、第三齿轮（207）、两个第三液压缸（208）、第三液压缸顶板（209）、两个第四液压缸（210）、第四液压缸顶板（211）、第三步进电机（212）、第四齿轮（213），在带动部分底板（201）中间设有凹槽（203），在凹槽（203）里设有两个第一滑块（204）；所述的第二步进电机（205）水平放置，其侧面固定安装在带动部分底板（201）的凹槽里，其电机轴与第二齿轮（206）固定连接；在带动部分底板（201）外侧设有环形板子，在环形板子上设有二十个呈圆周阵列的半圆形凹槽，二十个滚珠（202）分别滚动安装在二十个半圆形凹槽里；所述的两个第三液压缸（208）的缸体底部分别固定安装在带动部分底板（201）上面的圆孔里，其活塞杆端部与第三液压缸顶板（209）下面固定连接；所述的两个第四液压缸（210）缸体底部固定安装在第三液压缸顶板（209）前面，其活塞杆端部与第四液压缸顶板（211）固定连接；所述的第三步进电机（212）水平放置，其侧面固定安装在第四液压缸顶板（211）下面，其电机轴与第四齿轮（213）固定连接；所述的带动部分底板（201）上面的凹槽里的电机的电机轴与第三齿轮（207）固定连接；所述的钻头安装部分（3）包括钻头安装部分底板（301）、圆环凹槽（302）、内齿轮（303）、五个第一圆孔（304）、二十个第五液压缸（305）、十个第二L形板子（306）、二十个第六液压缸（307）、十个卡槽（308），所述的钻头安装部分底板（301）是一个中间带有圆孔的正十边形板子，在钻头安装部分底板（301）下面设有圆环凹槽（302），圆环凹槽（302）滑动安装在二十个滚珠（202）上；在钻头安装部分底板（301）中间的圆孔设有内齿轮（303），内齿轮（303）与第三齿轮（207）相互啮合；钻头安装部分底板（301）的十个侧面，在每隔一个侧面的侧面设有一个第一圆孔（304）；所述的二十个第五液压缸（305）均分成五组，五组的第五液压缸（305）的缸体底部分别固定安装在带有第一圆孔（304）的五个侧面，每组四个第五液压缸（305）分成两小组，每小组的活塞杆端部与一个第二L形板子（306）外侧固定连接；所述的二十个第六液压缸（307）均分成十组，十组第六液压缸（307）的缸体底部分别固定安装在十个第二L形板子（306）内侧，十组的第六液压缸（307）的活塞杆端部分别与十个卡槽（308）固定连接；所述的钻头部分（4）包括圆杆（401）、长齿轮（402）、圆形滑轨（403）、钻头固定槽（404）、固定螺丝（405）、钻头（406）；在圆杆（401）上面设有长齿轮（402）和圆形滑轨（403），长齿轮（402）与第四齿轮（213）相互啮合，圆形滑轨（403）滑动安装在一组卡槽（308）里；在圆杆（401）前端设有钻头固定槽（404），所述的钻头（406）安装在钻头固定槽（404）里，固定螺丝（405）通过螺纹安装在固定螺丝（405）上。