[发明专利]基于UAV对无线传感网充电的方法有效
| 申请号： | 201811430560.5 | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN109451556B | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 刘贵云;蒋文俊;彭百豪;向建化;蓝雪婧;张杰钊;唐冬 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | H04W40/10 | 分类号： | H04W40/10;H04W40/20;H04W52/02;H04W84/18 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 裘晖;林梅繁 |
| 地址： | 510006 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及无线传感网充电技术，为基于UAV对无线传感网充电的方法，包括步骤：收集各个传感器网络节点的ID、位置信息、剩余能量及工作状态；确定成员节点及成簇方案，求取成员节点和簇头节点的通信能耗；确定UAV的能量传输功率模型；通过优化算法求第m次随机周期性成簇方案中UAV对每个节点i充满电所需时间；从N种可能的成簇方案中用优化算法搜索UAV在任一位置对所有节点充满电所需时间，选取最大时间认定为UAV给整个无线传感网络充满电所需时间；从N种可能的成簇方案对应的最大时间中，找出最小的时间代价值及对应最优UAV充电位置或路径。本发明能在多轮能量消耗之后以最少时间代价将无线传感网充满电，使无线传感网可长时间稳定运行。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 uav 无线 传感 充电 方法 | ||
【主权项】：
1.基于UAV对无线传感网充电的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、收集无线传感网中各个传感器网络节点的ID、位置信息、剩余能量以及工作状态；其中传感器网络节点分为簇头节点和成员节点；S2、确定无线传感网区域中的成员节点及成簇方案，求取对应的成员节点通信能耗和簇头节点通信能耗；S3、确定能量传输模块UAV的能量传输功率模型；S4、通过优化算法求第m次随机周期性成簇方案中能量传输模块UAV对无线传感网中每个传感器网络节点i充满电所需时间；S5、从N种可能的成簇方案中用优化算法搜索能量传输模块UAV在整个无线传感网区域中任一位置对所有传感器网络节点充满电所需时间，选取其中的最大时间，认定其为能量传输模块UAV给整个无线传感网络充满电所需的时间；S6、从N种可能的成簇方案对应的最大时间中，找出最小的时间代价值以及对应最优UAV充电位置或路径。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州大学，未经广州大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811430560.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
