[发明专利]并网逆变器电流内环多谐振PR控制方法

摘要

一种并网逆变器电流内环多谐振PR控制方法，本发明的目的是基于控制系统的开环Bode图提出一种有缘阻尼多谐振比例谐振控制器的并网逆变器电流内环多谐振PR控制方法。本发明步骤是：并网逆变器控制系统结构、LCL型并网逆变器控制系统模型、多谐振PR控制器。本发明可以有效抑制并网逆变器产生的谐波，提高电能质量，有效的保证电力系统有较好的稳定性和动态性能。

主权项

1.一种并网逆变器电流内环多谐振PR控制方法，其特征在于：其步骤是：1)并网逆变器控制系统结构由脉宽调制模块、锁相环模块、内环电流控制器构成，其控制策略为ug_abc为通过PLL采集的电网侧相电压并计算得到其相位，并将无功电流iq_ref和有功电流id_ref进行反Park变换得到αβ坐标系下的参考交流电流iα_ref和iβ_ref；内环电流控制器将输出电流ig_abc经ckark变换后得到igα、igβ并作为控制量，内环电流控制器GPR在比较反馈输入电流与参考交流电流之后，不断地校正输出电流以贴近期望输出电流；在信号传输过程中，最终调制信号由反clark变换得到的三相信号叠加三相电容电流ic_abc后得到的有源阻尼信号生成；调制信号输入PWM后得到相应驱动信号；2)LCL型并网逆变器控制系统模型逆变器在s域下进行建模后得到LCL型逆变器控制模型，依据开关周期平均可将其等效为一个比例模型，增益为Uf为逆变桥输出电压作为输入，ig为并网电流作为输出时，得到计及电容电流反馈的逆变器传递函数如下式所示：电容电流反馈系数为K'，其值K'＝KKPWM；3)多谐振PR控制器PR控制器传递函数为：KP是主要用于控制系统带宽的固定系数；进行补偿的两谐振控制器与单PR控制器并联，最终形成多谐振PR控制器