[发明专利]一种基于3D视觉喷胶机器人系统及其工作方法

摘要

本发明提供一种基于3D视觉喷胶机器人系统。所述基于3D视觉喷胶机器人系统包括机器人、流水板平台、喷胶系统和3D视觉系统，所述机器人末端设有喷胶头，所述流水板平台设于机器人正面，所述喷胶系统设于机器人一侧，所述3D视觉系统设于流水板平台上方与机器人电连接。与相关技术相比，本发明提供的基于3D视觉喷胶机器人系统将机器人和3D视觉喷胶系统组合设计，由3D视觉检测产品形状成像传送给机器人和喷胶系统，完成自动喷胶，解决了在喷胶前需进行产品载具定位，且操作简单方便。本发明还提供一种基于3D视觉喷胶机器人系统的工作方法。

主权项

1.一种基于3D视觉喷胶机器人系统，其特征在于，包括：机器人，其包括底座、多轴机械臂和设于所述机械臂末端的夹爪；流水板平台，水平设于所述机器人正面且与所述底座上端平齐；喷胶系统，用于自动喷涂胶水，其出胶口设有喷胶头，喷胶系统设于所述机械人一侧，所述喷胶头与所述夹爪连接且朝向所述流水板平台设置；3D视觉系统，其包括相机、图像传感器、处理器和图像采集卡，所述相机和图像传感器设于所述夹爪上，所述处理器设于所述流水板平台上方，所述图像采集卡、图像传感器、相机与处理器电连接，所述处理器通过相移控制电路与所述机器臂控制连接。