[发明专利]一种用于工业机器人的基座及工业机器人在审
| 申请号： | 201811431087.2 | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN109514529A | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 李永湘 | 申请（专利权）人： | 贵州工程应用技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 李宏伟 |
| 地址： | 551700 贵州省毕节市*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于工业机器人的基座及工业机器人，包括基座主体和连接接口，所述基座主体的面板上设有充电接口，所述基座主体内设有蓄电池、控制器，所述蓄电池与所述充电接口相连接，所述控制器与所述蓄电池相连接，所述控制器搭载了电池管理模块、行走驱动模块和传感器信息采集与处理模块，所述基座主体内设有连接接口，所述基座内设有SLAM自动导航装置，所述连接接口用于连接机器臂；控制器根据所连接的机器臂的工作状态而生成控制信号；以及指示器，被配置为响应于从该控制器接收到该控制信号，而显示该机器臂的该工作状态，所述机器臂上设有避障模块和防跌落模块。本发明具有操作方便、安全高效、省时省力的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 控制器 基座主体 蓄电池 工业机器人 连接接口 机器臂 充电接口 传感器信息采集 电池管理模块 生成控制信号 自动导航装置 避障模块 处理模块 工业机器 控制信号 连接机器 人本发明 行走驱动 防跌落 指示器 省时 省力 响应 配置 安全 | ||
【主权项】：
1.一种用于工业机器人的基座，其特征在于，包括基座主体和连接接口，所述基座主体的面板上设有充电接口，所述基座主体内设有蓄电池、控制器，所述蓄电池与所述充电接口相连接，所述控制器与所述蓄电池相连接，所述控制器搭载了电池管理模块、行走驱动模块和传感器信息采集与处理模块，所述基座主体内设有连接接口，所述基座内设有SLAM自动导航装置，所述连接接口用于连接机器臂；控制器，被配置为根据所连接的机器臂的工作状态而生成控制信号；以及指示器，被配置为响应于从该控制器接收到该控制信号，而显示该机器臂的该工作状态，所述机器臂上设有避障模块和防跌落模块。
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