[发明专利]一种具有误差校准功能的定位方法及网关设备有效
申请号: | 201811431430.3 | 申请日: | 2018-11-26 |
公开(公告)号: | CN109379701B | 公开(公告)日: | 2020-07-10 |
发明(设计)人: | 魏温典;陈永雯 | 申请(专利权)人: | 华中科技大学 |
主分类号: | H04W4/02 | 分类号: | H04W4/02;H04W64/00;G01S11/06;H04L12/66;G06K9/62 |
代理公司: | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人: | 李智;曹葆青 |
地址: | 430074 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种具有误差校准功能的定位方法及网关设备,在进行测距时,网关设备对待定位信号及定标的RSSI波段值进行采样;网关设备计算待定位信号的RSSI与不同距离定标标签的相关系数,确定与待定位信号RSSI相关系数最大的定标RSSI波段值;网关设备对被选出的定标RSSI波段值和待定位信号RSSI波段值进行聚类;网关设备通过定标RSSI波段值的聚类中心值调整距离计算公式的误差系数,进而根据待定位RSSI波段值的聚类中心值进行距离计算;网关设备将采集的待定位信号的RSSI上传到云服务端,由云服务端筛选出最优质的若干个被测量RSSI信号及网关设备的位置,以进行定位。通过本发明可以提高在不同环境中定位的准确度。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 误差 校准 功能 定位 方法 网关 设备 | ||
【主权项】:
1.一种具有误差校准功能的定位方法,其特征在于,包括:(1)由位于目标区域的各网关设备对定标标签及待定位标签的RSSI信号按照预设采样周期进行波段值采样,其中,所述定标标签位于各所述网关设备的周围;(2)对于每个目标网关设备,由所述目标网关设备计算其采集的定标标签的RSSI信号波段值与所述待定位标签的RSSI信号波段值的相关系数,确定与所述待定位标签的RSSI信号波段值相关系数最大的目标定标标签,其中,所述目标网关设备表示接收到所述待定位标签的RSSI信号的网关设备,所述相关系数表示定标标签的RSSI信号波段值与所述待定位标签的RSSI信号波段值的相似程度;(3)分别对所述目标定标标签的RSSI信号波段值及所述待定位标签的RSSI信号波段值进行聚类计算,由所述目标定标标签的RSSI信号波段值的聚类中心值及所述待定位标签的RSSI信号波段值的聚类中心值得到所述待定位标签与所述目标网关设备的距离;(4)各目标网关设备分别将各自计算出的所述待定位标签与各自的距离向云服务端上传,以由所述云服务端根据前若干个距离值最小的目标网关设备的坐标值及其上传的距离值得到所述待定位标签的坐标。
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