[发明专利]一种高校多功能教学机器人在审
| 申请号： | 201811431970.1 | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN109272817A | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 李永湘 | 申请（专利权）人： | 贵州工程应用技术学院 |
| 主分类号： | G09B19/00 | 分类号： | G09B19/00 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 李宏伟 |
| 地址： | 551700 贵州省毕节市*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高校多功能教学机器人，包括系统初始化模块、感知模块、显示模块、控制模块、运动轨迹规划模块、避障模块和执行模块；所述系统初始化模块用于机器人系统的初始化；所述感知模块用于机器人感知外界的各种信号；所述显示模块用于显示机器人的状态；所述控制模块用于控制机器人的运动并发出相应指令给执行模块；所述运动轨迹规划模块用于机器人的运动轨迹和路线规划；所述避障模块用于机器人运动过程中避开障碍物。本发明的高校多功能教学机器人是可扩展式教学机器人，具有造价低，调控容易、重复性好、功能多样的特点，适合推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 多功能教学 系统初始化模块 运动轨迹规划 避障模块 感知模块 控制模块 显示模块 避开障碍物 机器人系统 机器人运动 教学机器人 控制机器人 可扩展式 路线规划 人本发明 运动轨迹 初始化 感知 指令 调控 | ||
【主权项】：
1.一种高校多功能教学机器人，其特征在于，包括系统初始化模块、感知模块、显示模块、控制模块、运动轨迹规划模块、避障模块和执行模块；所述系统初始化模块用于机器人系统的初始化；所述感知模块用于机器人感知外界的各种信号；所述显示模块用于显示机器人的状态；所述控制模块用于控制机器人的运动并发出相应指令给执行模块；所述运动轨迹规划模块用于机器人的运动轨迹和路线规划；所述避障模块用于机器人运动过程中避开障碍物。
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