[发明专利]一种收纳机械手在审
申请号: | 201811432103.X | 申请日: | 2018-11-28 |
公开(公告)号: | CN109465837A | 公开(公告)日: | 2019-03-15 |
发明(设计)人: | 钱丽婷 | 申请(专利权)人: | 常州市邹区蔬菜产业发展有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J9/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 213144 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了一种收纳机械手,包括收纳盒,所述收纳盒一侧设置有一空腔,机械手设置于空腔内,本发明提供一种收纳机械手,结构简单,使用方便,可以帮助看护人将玩具自动收至收纳装置中,并对玩具进行自动杀毒,减轻了看护人的劳动压力;玩具收纳装置大小可以进行调节,方便用户根据玩具多少进行调整,最大限度的节省空间。 | ||
搜索关键词: | 收纳 机械手 玩具 收纳盒 看护 节省空间 收纳装置 玩具收纳 一空腔 空腔 杀毒 劳动 帮助 | ||
【主权项】:
1.一种收纳机械手,其特征是:包括收纳盒,所述收纳盒一侧设置有一空腔,机械手设置于空腔内,所述机械手包括底座、基座、手臂、机械腕、夹取装置以及控制装置;所述夹取装置设红外感应装置;所述控制装置设有消音器,所述控制装置设置于底座内部,所述手臂包括第一机械臂和第二机械臂,所述基座与底座连接,第一机械臂与基座连接,第二机械臂与第一机械臂连接,机械腕与第二机械臂连接,夹取装置与机械腕连接。
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