[发明专利]一种工业搬运机器人

摘要

本发明公开了一种工业搬运机器人，包括底座，底座上固定有安装座，安装座内固定有中央处理器，通过中央处理器对机器实现整体控制，在机械臂的一端固定安装有夹取装置，夹取装置包括第一安装板，第一安装板的一侧固定安装有第二电机，第二电机内电性连接有第二接收器，第二电机的输出端有驱动齿轮，通过驱动齿轮带动第一从动齿轮，第一从动齿轮带动第二从动齿轮，使固定在第一从动齿轮和第二从动齿轮上的L形杆伸缩，通过在第二安装板上对称固定设有第四活动轴，使L形杆带动夹板，达到夹取的目的，有益效果：这样的装置使用方便，可以有效的减少在工业生产中的人工搬运，同时，可以减少人工的劳动强度。

主权项

1.一种工业搬运机器人，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上固定有安装座(2)，所述安装座(2)内固定有中央处理器(3)，所述中央处理器(3)内电性连接有第一接收器(37)，所述安装座(2)内固定有第一电机(4)，所述第一电机(4)与所述第一接收器(37)电性相连，所述第一电机(4)的输出端固定有转轴(5)，所述安装座(2)上开有转槽(6)，所述转轴(5)顶端固定有旋转支撑座(7)，所述旋转支撑座(7)上固定安装有安装板(8)，所述安装板(8)上固定有液压缸(9)，所述安装板(8)上固定有第一液压杆(10)，所述第一液压杆(10)的一端活动安装有第二液压杆(11)，所述第一液压杆(10)与所述第二液压杆(11)之间通过第一转轴(12)活动连接，所述第二液压杆(11)的一端设有机械臂(13)，所述机械臂(13)与所述第二液压杆(11)之间通过第二转轴(14)活动连接，所述机械臂(13)的一端固定安装有夹取装置(17)，所述夹取装置(17)包括第一安装板(18)，所述第一安装板(18)的一侧固定安装有第二电机(19)，所述第二电机(19)内电性连接有第二接收器(20)，所述第二电机(19)的输出端有驱动齿轮(21)，所述驱动齿轮(21)上安装有第一活动轴(22)，所述驱动齿轮(21)上啮合有第一从动齿轮(23)，所述第一从动齿轮(23)啮合有第二从动齿轮(24)，且所述第二从动齿轮(24)为半齿轮，所述第一从动齿轮(23)与所述第二从动齿轮(24)上均设有第二活动轴(25)，所述第一从动齿轮(23)与所述第二从动齿轮(24)上均固定安装有L形杆(26)，且所述L形杆(26)连接出可活动，所述第一安装板(18)前端固定有第二安装板(27)，所述L形杆(26)顶端活动设有夹板(28)，所述夹板(28)与所述L形杆(26)通过第三活动轴(29)活动连接，所述第三活动轴(29)上活动设有连接杆(30)，所述第二安装板(27)上对称固定设有第四活动轴(31)，所述第四活动轴(31)通过所述连接杆(30)与所述第三活动轴(29)连接。