[发明专利]一种人眼三维坐标定位方法及分离式双目摄像装置在审
| 申请号： | 201811432460.6 | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN109859270A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 李晨轩;梁峰 | 申请（专利权）人： | 浙江合众新能源汽车有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 杭州千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 赵卫康 |
| 地址： | 314500 浙江省嘉兴市桐*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及图像处理领域，具体涉及一种人眼三维坐标定位方法及分离式双目摄像装置。本发明包括以下步骤：S1，计算获得双目摄像装置的内外参数；S2，使用双目摄像装置拍摄含有车内驾驶员的图像；S3，对图像进行人眼识别，计算驾驶员双目中心点成像投影的坐标值；S4，建立所述第一摄像头在焦点处的第一坐标系O1xyz、所述第二摄像头在焦点处的第二坐标系O2xyz，根据三维坐标定位投影关系，计算得出驾驶员双目中心点在世界坐标系中的坐标点（Xw，Yw，Zw）。本发明基于双目摄像装置，再通过人眼识别算法和三维坐标定位投影关系进行图像处理，从而计算得出驾驶员双目中心点的世界坐标系坐标点。 | ||
| 搜索关键词： | 双目摄像装置 三维坐标 中心点 双目 世界坐标系 摄像头 定位投影 人眼识别 焦点处 坐标点 人眼 图像 图像处理领域 成像投影 图像处理 车内 算法 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种人眼三维坐标定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，计算获得双目摄像装置中第一摄像头的第一内参矩阵A1、第二摄像头的第二内参矩阵A2以及所述第一摄像头、所述第二摄像头之间的外参矩阵M3；S2，使用双目摄像装置拍摄含有车内驾驶员的图像，所述第一摄像头拍摄得到第一图像，所述第二摄像头拍摄得到第二图像；S3，对所述第一图像和所述第二图像进行人眼识别，计算驾驶员双目中心点成像投影的坐标值，得到所述第一图像中双目中心点成像投影的第一目标点（U1,V1）、所述第二图像中双目中心点成像投影的第二目标点（U2,V2）；S4，建立所述第一摄像头在焦点处的第一坐标系O1xyz、所述第二摄像头在焦点处的第二坐标系O2xyz，根据三维坐标定位投影关系，计算得出驾驶员双目中心点在世界坐标系中的坐标点（Xw，Yw，Zw）。
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