[发明专利]基于Kalman滤波器的航天器姿控系统故障诊断方法在审
| 申请号： | 201811432461.0 | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN111240297A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 高升;张伟;何旭;孔维国;富佳 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 李巨智 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于Kalman滤波器的航天器姿控系统故障诊断方法，包括以下步骤：建立刚体航天器姿控系统运动学及动力学模型，根据姿控系统运动学及动力学模型设计相应的Kalman滤波器，对Kalman滤波器进行离散化处理，设计姿控系统故障诊断方法，对故障进行定位，完成故障诊断。本发明能够准确地定位航天器姿控系统的故障情况，同时抑制了外部干扰对故障诊断结果的影响，提高系统故障诊断效率及正确率，并可以有效地提高航天器运行的安全性和可靠性，同时本发明设计简单有效，具有很高的实际工程应用的价值，其对于实际航天器姿控系统的控制具有更强的适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 kalman 滤波器 航天器 系统 故障诊断 方法 | ||
【主权项】：
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