[发明专利]一种基于车联网的多模式阻尼控制系统

摘要

本发明公开一种车辆悬架系统的基于车联网的多模式阻尼控制系统，由GPS定位模块、地图数据下载模块、ECU、阻尼控制模式切换模块以及执行机构组成，ECU由串口通讯模块、信息处理模块、计算模块以及道路工况判别模块依次串接组成；利用GPS获取当前位置和车速，使用车联网获取地图数据中的路面不平度系数以及道路曲率，根据获得的道路信息对前方道路状况进行判断，判断时间短，响应迅速，从而选择最适合车辆在前方路况中使用的阻尼控制策略，模式切换迅速，使车辆具备了应对路面变化的预瞄能力，提高行驶过程中的平顺性和操纵稳定性。

主权项

1.一种基于车联网的多模式阻尼控制系统，其特征是：该系统由GPS定位模块、地图数据下载模块、ECU、阻尼控制模式切换模块以及执行机构组成，所述的ECU由串口通讯模块、信息处理模块、计算模块以及道路工况判别模块依次串接组成，GPS定位模块的输出端连接串口通讯模块的输入端，串口通讯模块与地图数据下载模块双向连接，道路工况判别模块的输出端连接阻尼控制模式切换模块的输入端，阻尼控制模式切换模块的输出端连接执行机构的输入端；GPS定位模块获取车辆实时车速v和位置信息并发送至ECU，地图数据下载模块接收车辆位置信息和下载地图数据并将地图数据发送至ECU，串口通讯模块将车速v和地图数据发送至信息处理模块，信息处理模块获得车速v、道路曲率K(x)和路面不平度系数G_d(n₀)并发送至计算模块，计算模块计算出道路曲率均值并将车速v、道路曲率均值路面不平度系数G_d(n₀)发送至道路工况判别模块，道路工况判别模块对前方道路工况进行判别，选择阻尼控制模式发送至阻尼控制模式切换模块。