[发明专利]应用于纸模自动化加工的机械手在审
| 申请号： | 201811432693.6 | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN109605341A | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 罗志泽;李孟;陈阳 | 申请（专利权）人： | 广东科捷龙机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/12;B25J9/10;B25J9/00 |
| 代理公司： | 中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 44327 | 代理人： | 杨连华 |
| 地址： | 528400 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及纸模行业，尤其涉及应用于纸模自动化加工的机械手，包括伸缩臂，所述伸缩臂包括第一悬臂、第二悬臂、第三悬臂和伸缩驱动装置，所述第一悬臂和所述第三悬臂分别设于两侧，所述伸缩驱动装置设在所述第二悬臂上以同时驱动所述第二悬臂和所述第三悬臂做伸缩运动。本申请提供的应用于纸模自动化加工的机械手，在实现伸缩功能以满足夹取不同规格的纸模以及设备间不同运输距离的要求的同时，只需一个伸缩驱动装置即可完成多段伸缩，结构简单紧凑，节省零件，且其同时驱动所述第一悬臂和所述第三悬臂做方向相反的运动，提升了驱动效率。 | ||
| 搜索关键词： | 悬臂 纸模 伸缩驱动装置 自动化加工 机械手 伸缩臂 应用 驱动 方向相反 驱动效率 伸缩功能 伸缩运动 运输距离 设备间 伸缩 多段 夹取 紧凑 申请 | ||
【主权项】：
1.应用于纸模自动化加工的机械手，其特征在于，包括伸缩臂(1)，所述伸缩臂(1)包括第一悬臂(11)、第二悬臂(12)、第三悬臂(13)和伸缩驱动装置(14)，所述第一悬臂(11)和所述第三悬臂(13)分别设于两侧，所述伸缩驱动装置(14)设在所述第二悬臂(12)上以同时驱动所述第二悬臂(12)和所述第三悬臂(13)做伸缩运动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东科捷龙机器人有限公司，未经广东科捷龙机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811432693.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种工业搬运机器人
- 下一篇：一种移动平台顶部抓取电池装置
