[发明专利]具有夹持连杆的用户界面装置有效
| 申请号： | 201811433060.7 | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN110604618B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | J.萨瓦尔;A.A.L.沈 | 申请（专利权）人： | 威博外科公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 刘书航;闫小龙 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明题为“具有夹持连杆的用户界面装置”。本发明描述了用于操纵外科机器人系统中的机器人外科工具的用户界面装置。用户界面装置可包括装置主体，所述装置主体含有跟踪传感器以响应于所述装置主体的移动而生成空间状态信号。所述空间状态信号可用于控制外科机器人系统致动器的空间运动。若干夹持连杆可枢转地联接到所述装置主体。夹持连杆位移传感器可监测所述夹持连杆相对于所述装置主体的移动，并且响应于所述移动而生成夹持信号。所述夹持信号可用于控制安装在所述外科机器人系统致动器上的机器人外科工具的夹持运动。还描述并要求保护其他实施方案。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 夹持 连杆 用户界面 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于操纵外科机器人系统中的机器人外科工具的用户界面装置，包括：/n装置主体，所述装置主体具有围绕中心轴线的主体表面；/n多个夹持连杆，其中每个夹持连杆包括在装置-曲柄接头处枢转地联接到所述装置主体的夹持曲柄，并且其中所述夹持连杆被配置为生成夹持信号以便操纵所述机器人外科工具的夹持运动；以及/n安装在所述装置主体内的跟踪传感器，其中所述跟踪传感器被配置为跟踪所述装置主体的移动并且生成输入空间状态信号以控制所述机器人外科工具的空间运动。/n
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