[发明专利]一种用于车辆自动驾驶仿真模拟系统的测试方法在审
| 申请号： | 201811433281.4 | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN111240298A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 蔡循 | 申请（专利权）人： | 苏州慧德仿真技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 汪旭东 |
| 地址： | 215500 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶领域，公开了一种用于车辆自动驾驶仿真模拟系统的测试方法。该测试方法包括：生成车辆仿真环境；通过数据转换接口读取仿真环境中传感器数据并将其转换成第二自动驾驶仿真系统可识别的传感器数据；第二自动驾驶仿真系统接收该可识别的传感器数据并根据其与设定测试目标生成第二控制指令并将其发送到数据转换接口；数据转换接口接收该第二控制指令并将其转换成仿真环境生成模块可识别的控制指令；仿真环境生成模块将该可识别的控制指令应用到虚拟车辆以使得该虚拟车辆在虚拟场景中运行。如此，实现对第二自动驾驶仿真系统的测试。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 车辆 自动 驾驶 仿真 模拟 系统 测试 方法 | ||
【主权项】：
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