[发明专利]一种自动化曲轴生产线上下料运输线

摘要

本发明涉及一种自动化曲轴生产线上下料运输线，包括第一单元、第二单元、第三单元、第四单元；其中第一单元包括上料仓A、缓存抽检工位A、过渡下料仓A、过渡上料仓A、第一、二单元过渡料仓；第二单元包括第一、二单元过渡料仓、第一铣床、缓存抽检工位B、第二铣床、下料仓B；第三单元包括上料仓C、缓存抽检工位C‑1、缓存抽检工位C‑2.缓存抽检工位C‑3、缓存抽检工位C‑4，缓存抽检工位C‑5、缓存抽检工位C‑6、第一磨床、第二磨床、第三磨床、第四磨床；第四单元依次包括第一连杆颈磨床、缓存抽检工位D‑1，第二连杆颈磨床、缓存抽检工位D‑2、翻转工位A、后段铣床和下料仓D；本发明通过4个单元模块对现有的曲轴加工生产线进行分段、分区加工运输，将传统的多线并线多工序过程扩展为单线多次加工工序过程，细化了每次的加工工序，降低了加工失误和次品工件带来的加工工时的浪费。

主权项

1.一种自动化曲轴生产线上下料运输线，其特征是：包括第一单元、第二单元、第三单元、第四单元；其中第一单元包括一个上料仓A和一个第一、二单元过渡料仓，所述上料仓A和第一、二单元过渡料仓质之间还依次设置有缓存抽检工位A、过渡下料仓A、过渡上料仓A，其中上料仓A和缓存抽检工位A之间设置有第一加工车床，所述缓存抽检工位A和过渡下料仓A之间设置有第二加工车床，所述过渡上料仓A和第一、二单元过渡料仓之间设置有第三加工车床，所述上料仓A、缓存抽检工位A、过渡下料仓A、过渡上料仓A、第一、二单元过渡料仓之间通过X1导轨连接，所述X1导轨上设置有运动滑块A，所述运动滑块A上平行阵列设置有Z1轴导轨和Z2轴导轨，所述Z1轴导轨上滑动连接有曲轴夹具A，所述Z2轴导轨上滑动连接曲轴夹具B；Z1轴导轨和Z2轴导轨之间的间距与过渡下料仓A、过渡上料仓A之间的间距相同；所述Z1轴导轨和Z2轴导轨沿X1导轨移动实现工件在上料仓A、缓存抽检工位A、过渡下料仓A、过渡上料仓A、第一、二单元过渡料仓、第一加工车床、第二加工车床、第三加工车床之间移动，并通过曲轴夹具A和曲轴夹具B进行上下料；所述第二单元包括一个X2导轨，所述X2导轨上设置有两组上下料臂，分别为上下料臂A和上下料臂B，所述上下料臂A的端部通过换向器A连接有曲轴夹具E和曲轴夹具F，所述上下料臂B的端部通过换向器B连接有曲轴夹具G和曲轴夹具H，所述第二单元的头端与第一单元共用第一、二单元过渡料仓，所述第二单元的尾端设置有下料仓B，所述下料仓B与第一、二单元过渡料仓之间设置有缓存抽检工位B，所述第一、二单元过渡料仓和缓存抽检工位B之间设置有第一铣床，所述缓冲抽检工位与下料仓之间设置有第二铣床；所述第一、二单元过渡料仓、第一铣床、缓存抽检工位B、第二铣床、下料仓B之间通过X2导轨移动工件，所述工件通过上下料臂A和上下料臂B进行工件的上下料；所述第三单元依次包括上料仓C、缓存抽检工位C‑1、缓存抽检工位C‑2.缓存抽检工位C‑3、缓存抽检工位C‑4，缓存抽检工位C‑5、缓存抽检工位C‑6，其中上料仓C与缓存抽检工位C‑1之间设置有第一磨床，所述缓存抽检工位C‑2与缓存抽检工位C‑3之间设置有第二磨床，所述缓存抽检工位C‑3与缓存抽检工位C‑4之间设置有第三磨床，所述缓存抽检工位C‑4与缓存抽检工位C‑5之间设置有第四磨床；所述上料仓C、缓存抽检工位C‑1、缓存抽检工位C‑2.缓存抽检工位C‑3、缓存抽检工位C‑4，缓存抽检工位C‑5、第一磨床、第二磨床、第三磨床、第四磨床之间通过X3导轨移动工件，所述X3导轨上设置有两组运动滑块B，所述每个运动滑块B上垂直设置有Z3轴导轨和Z4轴导轨，所述Z3轴导轨和Z4轴导轨上分别设置有曲轴夹具C和曲轴夹具D，所述X3导轨通过曲轴夹具C和曲轴夹具D上下料；所述第四单元依次包括第一连杆颈磨床、缓存抽检工位D‑1，第二连杆颈磨床、缓存抽检工位D‑2、翻转工位A、后段铣床和一个下料仓D，第三单元和第四单元共用X3导轨，第一连杆颈磨床的通过缓存抽检工位C‑5进行供料，所述缓存抽检工位C‑5、第一连杆颈磨床、缓存抽检工位D‑1，第二连杆颈磨床、缓存抽检工位D‑2、翻转工位A、后段铣床和下料仓D之间通过X3导轨的曲轴夹具C和曲轴夹具D上下料。