[发明专利]一种桁架机器人用夹具

摘要

一种桁架机器人用夹具，涉及夹具领域，包括方形框架、用于与桁架机器人连接的快换系统、风刀、四个竖直气动抓手，竖直气动抓手的开口朝下，其能从竖直方向夹住物品；四个水平气动抓手，四个水平气动抓手两两一组、交替并列地分布于框架的下方，同一组的两个水平气动抓手分别连接着移动架，移动架上端固定有滑块，滑块与直线滑轨滑动连接，与同一组的两个水平气动抓手分别连接的移动架通过同一根移动横杆与伸缩气缸连接，两个伸缩气缸分别安装于框架的两侧；同一组的两个水平气动抓手的开口朝着与其相邻的竖直气动抓手方向，其能从水平方向夹住物品。本申请提供一种桁架机器人用夹具，其能从多个方向同时夹住物品的多个部位，抓取更牢固。

主权项

1.一种桁架机器人用夹具，其特征在于，包括：一方形框架，所述框架包括外侧的呈长方形的基梁及内侧的多根横梁与纵梁，所述横梁与纵梁通过焊接与所述基梁连接；一快换系统，所述快换系统通过一安装座固定在框架中央上方，所述快换系统用于与桁架机器人连接；一风刀，所述风刀通过多个安装支架与所述基梁的长边连接，所述风刀上设有多个进气快接与出气快接，所述进气快接通过三通阀与总电磁阀连接，所述总电磁阀与气源连接；四个竖直气动抓手，四个所述竖直气动抓手两两一组、分别竖直地固定于两根所述基梁的短边正下方；所述竖直气动抓手的开口朝下，其能从竖直方向夹住物品；四个水平气动抓手，四个所述水平气动抓手两两一组、交替并列地分布于所述框架的下方，同一组的两个所述水平气动抓手分别连接着型移动架的竖直段，所述移动架的水平段上端固定有滑块，所述滑块与固定于框架下方的直线滑轨滑动连接，与同一组的两个水平气动抓手分别连接的移动架通过同一根移动横杆与固定于框架下方的伸缩气缸连接，两个所述伸缩气缸分别安装于框架的两侧；同一组的两个所述水平气动抓手的开口朝着与其相邻的所述竖直气动抓手方向，其能从水平方向夹住物品。