[发明专利]基于油气缓冲和抗坠毁装置的运载器着陆机构及其方法

摘要

本发明公开了一种基于油气缓冲和抗坠毁装置的运载器着陆机构及其方法，运载器着陆机构包含至少三个周向均匀设置在运载器的侧壁上的着陆支架；着陆支架包含抗坠毁装置、收放支柱、油气式缓冲装置和辅助壳体；抗坠毁装置固定在运载器的外壁上，其活塞通过连杆和收放支柱的一端铰接，收放支柱的另一端和油气式缓冲装置的一端同轴固连；辅助壳体呈三角状，其中两个角分别和运载器侧壁下端铰接，另一个角油气式缓冲装置的另一端铰接。本发明既可以实现大自重运载器正常工况下的重复使用，又可实现危险工况下的安全回收，同时实现了结构的轻量化和紧凑化。

主权项

1.基于油气缓冲和抗坠毁装置的运载器着陆机构，其特征在于，包含至少三个周向均匀设置在运载器的侧壁上的着陆支架；所述着陆支架包含抗坠毁装置、收放支柱、油气式缓冲装置和辅助壳体；所述抗坠毁装置包含外筒和活塞；所述外筒固定在所述运载器的外壁上，上端封闭、下端开口，且内壁上设有若干和其轴线平行的导轨；所述活塞包含活塞头和连杆，所述活塞头的侧壁上设有和和所述外筒内壁上导轨一一对应的滑槽，所述活塞头能够沿外壁内壁上的导轨上下滑动；所述连杆一端和所述活塞头的下端面固连，另一端和所述收放支柱的一端铰接，使得所述收放支柱能够绕所述连杆上下转动；所述外筒的下端设有用于限制所述活塞头脱出外筒的挡板；所述活塞头的下端面和所述挡板相抵、活塞头的上端面和外筒形成的腔体内设有压溃缓冲材料；所述外筒的侧壁上设有在所述活塞头滑动时供所述连杆运动通过的开口槽；所述油气式缓冲装置包含筒体和活塞杆，其中，所述活塞杆和所述收放支柱同轴设置、通过法兰盘和所述收放支柱的另一端固连；所述辅助壳体呈三角状，其中两个角分别和运载器侧壁下端铰接，另一个角和所述筒体远离活塞杆的一端铰接；所述收放支柱用于根据外部命令收缩或伸长，使得所述辅助壳体贴合至运载器的外壁上或展开进行着陆。