[发明专利]一种多机植保地面站控制方法在审
| 申请号： | 201811434095.2 | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN109542118A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 张杰;苏颖;翟智云 | 申请（专利权）人： | 无锡飞天侠科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 秦昌辉 |
| 地址： | 214000 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多机植保地面站控制方法，包括通信模块、地图模块、用户管理模块、数据保存模块、数据交互模块，所述通信模块采取自定义的数据通信协议，通过电台、串口等与地面站连接，实现无人机与地面站之间的通信，地面站还定时检测飞行器发送的心跳包，实时监测飞行器的连接情况，发现异常时及时处理。该多机植保地面站控制方法多机植保地面站软件相比于其他的地面站软件最大的优势就是可以实现多架无人机同时进行植保工作，相比于单机植保大大的提高了植保作业的效率，在很大的程度上节省了人力物力财力，同时的植保区域在规划阶段可以拖拽调整，改变航线的间距和角度，这样能更大程度的覆盖需要植保作业的区域。 | ||
| 搜索关键词： | 地面站 植保 多机 通信模块 植保作业 飞行器 人力物力财力 数据保存模块 数据交互模块 数据通信协议 用户管理模块 串口 地图模块 定时检测 规划阶段 实时监测 心跳包 自定义 单机 拖拽 发送 航线 电台 覆盖 通信 发现 | ||
【主权项】：
1.一种多机植保地面站控制方法，包括通信模块、地图模块、用户管理模块、数据保存模块、数据交互模块，其特征在于：通信模块采取自定义的数据通信协议，通过电台、串口等与地面站连接，实现无人机与地面站之间的通信，地面站还定时检测飞行器发送的心跳包，实时监测飞行器的连接情况，发现异常时及时处理。
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