[发明专利]单向离合器及柔性外骨骼

摘要

本发明公开了一种单向离合器，其包括舵机、传动组件、抵靠元件和转动元件。传动组件与舵机连接。抵靠元件与传动组件连接。舵机用于通过传动组件驱动抵靠元件在第一位置及第二位置之间运动。抵靠元件位于第一位置时，抵靠元件抵靠转动元件以防止转动元件沿第一方向转动。抵靠元件位于第二位置时，抵靠元件与转动元件分离以使转动元件能够沿第一方向及与第一方向相反的第二方向转动。通过舵机来驱动传动组件转动，使抵靠元件能够抵靠转动元件来防止转动元件沿第一方向转动，也能使抵靠元件与转动元件分离以使转动元件能够自由转动。本发明还公开一种柔性外骨骼。

主权项

1.一种单向离合器，其特征在于，包括：舵机；与所述舵机连接的传动组件；与所述传动组件连接的抵靠元件；和转动元件，所述舵机用于通过所述传动组件驱动所述抵靠元件在第一位置及第二位置之间运动，其中，所述抵靠元件位于所述第一位置时，所述抵靠元件抵靠所述转动元件以防止所述转动元件沿第一方向转动，所述抵靠元件位于所述第二位置时，所述抵靠元件与所述转动元件分离以使所述转动元件能够沿所述第一方向及与所述第一方向相反的第二方向转动。