[发明专利]一种动力传动装置自动对接台

摘要

本发明公开了一种动力传动装置自动对接台，包括发动机、传动箱、发动机安装台、传动箱安装台、测量机等部件，通过对各部件的连接。本发明可实现动力舱的自动化装配；装配精度高；减轻工人的劳动强度。

主权项

1.一种动力传动装置自动对接台，包括发动机、螺母A、丝杠A、连接板A、伺服电机A、滚动导轨滑座A、滚动导轨A、升降台、回转驱动螺母、滚动轴承A、传动箱、滚动轴承B、回转轴、支撑底座、旋转平台、丝杠B、滚动轴承C、轴承座、伺服电机B、滑台、滚动轴承D、摆动轴、测量机横梁、横梁升降螺母、横梁升降丝杠、伺服电机G、升降支承梁、导向键、测量机立柱、矩形连接板、滚动导轨滑座B、测量机床身、滚动导轨B、发动机安装平台、滚动导轨滑座C、滚动导轨C、螺母B、丝杠B、连接板B、伺服电机C、导向杆、导向套、伺服电动推杆、底座、螺母C、丝杠C、连接板C、伺服电机D、摆动转轴A、伺服电机E、滚动轴承E、回字形支承框架、十字叉架、激光测距仪A、摆动转轴B、激光测距仪B、伺服电机F、小圆柱齿轮、大圆柱齿轮、旋转轴、内孔检测支承板、内孔检测支承架、内孔检测传感器、滚动轴承F、外圆检测传感器、外圆检测支承架、外圆检测支承板，其特征在于：底座、支撑底座、测量机床身分别固定在地面上，发动机安装在发动机安装平台上，传动箱安装在旋转平台上；旋转平台上部为矩形，下部为圆柱形，旋转平台下表面中心位置固连回转轴；支撑底座上部为圆柱形，其圆柱形上部中心位置有一个铅垂向圆柱孔，孔内安装滚动轴承B；旋转平台下表面与支撑底座的上表面贴合，回转轴插入滚动轴承B的内孔中；在旋转平台铅锤中心线一侧有一个铅垂向圆柱孔，孔内安装滚动轴承A，回转驱动螺母为一阶梯轴，其小直径轴段插入滚动轴承A孔内，大直径轴段处有一个与轴线垂直的螺纹孔，该螺纹孔与丝杠B啮合，丝杠B通过滚动轴承C支承在轴承座的圆柱孔内，轴承座一端与伺服电机B的壳体相连，伺服电机B的输出轴与丝杠B相连，轴承座的下表面固连摆动轴；在支撑底座铅锤中心线一侧有一个铅垂向圆柱孔，孔内安装滚动轴承D，摆动轴插入滚动轴承D内孔中；滚动导轨滑座C安装在发动机安装平台的下表面，滚动导轨C滑动安装在滚动导轨滑座C上，滚动导轨C固定在滑台的上表面，螺母A固定在发动机安装平台下表面上，丝杠A与螺母A啮合，连接板A固定在发动机安装平台侧端面，伺服电机A的壳体固定在连接板A端面上，伺服电机A的输出轴穿过连接板A的圆柱孔与丝杠A的一端面固连；滚动导轨滑座A固定在滑台下表面，滚动导轨A滑动安装在滚动导轨滑座A上，滚动导轨A固定在升降台上表面；在滑台下表面一侧安装螺母B，螺母B与丝杠B啮合，连接板B固定在升降台一侧端面，伺服电机C的壳体固定在连接板B的端面上，伺服电机C的输出轴穿过连接板B的圆柱孔与丝杠B的一端面固连；在升降台下表面四个角点附近分别安装一个导向杆，底座的上表面四个角点附近分别安装一个导在向套，四个导向杆与四个向套分别构成滑动间隙配合；在底座上表面中心位置安装伺服电动推杆，伺服电动推杆输出轴端与升降台下端面贴合；滚动导轨B固定在测量机床身上表面，滚动导轨滑座B滑动安装在滚动导轨B上，矩形连接板固定在滚动导轨滑座B上，测量机立柱固定在矩形连接板上，导向键安装于测量机立柱的圆柱面上，在测量机横梁上有两个铅垂向圆柱孔，其中位于中间的孔是一个直径大于横梁升降丝杠外径的圆柱通孔，位于一侧的孔是与测量机立柱圆柱面形成间隙配合的圆柱孔，测量机横梁套在测量机立柱上；在测量机立柱的上端面安装升降支承梁，升降支承梁从一侧悬伸出测量机立柱，在升降支承梁的悬伸处有一个铅垂向圆柱孔，伺服电机G的输出轴穿过该孔与横梁升降丝杠一端面固连，伺服电机G的壳体固定在升降支承梁的上端面；横梁升降螺母与横梁升降丝杠啮合，横梁升降螺母固定在测量机横梁的上表面，横梁升降丝杠穿过测量机横梁位于中间的孔；在测量机横梁无孔侧端面与回字形支承框架固连；在回字形支承框架铅锤中线处有一个贯穿的圆柱孔，该孔通过两个滚动轴承和摆动转轴A、摆动转轴B支承一个十字叉架，摆动转轴A和摆动转轴B分别与十字叉架固联，在十字叉架一侧面距离铅锤中心线远端对称安装2个激光测距仪，在十字叉架另一侧面距离铅锤中心线远端对称安装2个激光测距仪，摆动转轴A与伺服电机E输出轴固联，伺服电机E壳体与回字形支承框架固联，在十字叉架中心孔内安装滚动轴承，转轴插入滚动轴承内孔，并分别从两端悬伸出一段距离，大圆柱齿轮通过其中央圆柱孔套在旋转轴一侧悬伸处并与之固联，与大圆柱齿轮相啮合的小圆柱齿轮固联在伺服电机F输出轴端部，伺服电机F与十字叉架固联，旋转轴一端部固联外圆检测支承板，旋转轴另一端部固联内孔检测支承板，在外圆检测支承板的一端通过外圆检测支承架安装一个外圆检测传感器，在内孔检测支承板的一端通过内孔检测支承架安装内孔检测传感器。