[发明专利]智能设备的路径规划方法、系统、设备及可读存储介质有效
| 申请号： | 201811434958.6 | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN110375736B | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 哈融厚;吴迪;黄玉玺;董秋伟 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/34 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人： | 薛琦;罗朗 |
| 地址： | 100086 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能设备的路径规划方法、系统、设备及可读存储介质，路径规划方法包括：通过探测传感器获取智能设备探测范围内所有障碍物的点云数据；将探测范围内没有障碍物的空白区域划分为多个子块，子块的面积不小于智能设备的占地面积；对每个子块，根据点云数据对每个子块的运行环境进行检测，得到每个子块的运行环境的环境检测值；选取环境检测值满足预设条件的子块作为目标子块，并将目标子块的位置作为智能设备的目标移动位置。本发明通过探测传感器实时获取障碍物的点云数据，并将探测范围内的空白区域进行子块划分，对每个子块进行实时的运行环境的检测，进一步通过环境检测值选出智能设备的目标移动位置。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 设备 路径 规划 方法 系统 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种智能设备的路径规划方法，其特征在于，所述路径规划方法包括：通过探测传感器获取智能设备探测范围内所有障碍物的点云数据；将所述探测范围内没有障碍物的空白区域划分为多个子块，所述子块的面积不小于所述智能设备的占地面积；对每个子块，根据所述点云数据对每个子块的运行环境进行检测，得到每个子块的运行环境的环境检测值；选取所述环境检测值满足预设条件的子块作为目标子块，并将所述目标子块的位置作为所述智能设备的目标移动位置。
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