[发明专利]基于车速诱导的非统一周期时长下干线信号协调控制方法

摘要

本发明提供基于车速诱导的非统一周期时长下干线信号协调控制方法，属于交通控制技术领域。本发明首先保持1号交叉口的信号控制方案不变；设i＝2；先将i号交叉口k‑1周期的非直行相位时长调整幅度λi,k‑1恢复；结合i号交叉口和i‑1号交叉口之间的双向直行车流首车到达时间区间、交叉口干道方向直行相位时间之间的关系，依次调整i号交叉口在控制时间段内各个周期的信号控制方案，并得到i号交叉口和i‑1号交叉口之间的诱导车速；然后使i＝i+1，重复上述步骤直至确定所有交叉口的信号控制方案。本发明解决了现有技术无法使驾驶员尽量避免在交叉口遇到红灯，导致交叉口通行效率较低的问题。本发明可用于非统一周期时长下干线信号控制。

主权项

1.基于车速诱导的非统一周期时长下干线信号协调控制方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤：步骤一、确定控制路段上允许车速诱导的最大值vmax和车辆通过交叉口时的安全车速限值v0；设定控制路段上的车速诱导的最小值vmin，设定控制时间段为T；设控制路段上的N个交叉口依次为1号交叉口，2号交叉口,...,N号交叉口，并将1号交叉口设为关键交叉口；N≥3；步骤二、保持1号交叉口各个周期的信号控制方案不变；设i＝2；步骤三、令信号周期数k＝1；时间t＝0；步骤四、先将i号交叉口k‑1周期的非直行相位时长调整幅度λi,k‑1恢复；结合i号交叉口和i‑1号交叉口之间的双向直行车流首车到达时间区间、交叉口干道方向直行相位时间之间的关系调整i号交叉口在k周期内的信号控制方案，并得到i号交叉口和i‑1号交叉口之间的诱导车速；k＝1时，λi,1‑1＝0；步骤五、令t＝t+Ci,k；Ci,k表示i号交叉口调整后的第k周期的时长；步骤六、若t＜T，则k＝k+1，重复步骤四、步骤五，直至t≥T；步骤七、若i＜N，则i＝i+1，并返回步骤三；若i≥N，则结束。