[发明专利]一种高压带电作业主从机器人作业装置和方法在审
| 申请号： | 201811435316.8 | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN109514520A | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 王杨;谭金;麦晓明;蔡杨华;朱曦萌;曾群生 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张春水;唐京桥 |
| 地址： | 510600 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种高压带电作业主从机器人作业装置和方法，装置包括：无人机、绝缘斗臂车和伺服控制平台；所述无人机携带有双目视觉摄像头，悬停于所述绝缘斗臂车上方；所述伺服控制平台与所述绝缘斗臂车通信连接。本申请通过对无人机来对故障点进行定位，能够监控整个作业环境，使得机器人替代检修人员进行高空带电作业，大大降低检修人员的工作强度和风险程度，节省很多前期的安全预防工作，提高电力抢修效率。 | ||
| 搜索关键词： | 高压带电作业 机器人作业 绝缘斗臂车 伺服控制 主从 检修 摄像头 带电作业 电力抢修 双目视觉 通信连接 作业环境 故障点 绝缘斗 悬停 申请 机器人 高空 携带 监控 替代 预防 安全 | ||
【主权项】：
1.一种高压带电作业主从机器人作业装置，其特征在于，包括：无人机、绝缘斗臂车和伺服控制平台；所述无人机携带有双目视觉摄像头，悬停于所述绝缘斗臂车上方；所述伺服控制平台与所述绝缘斗臂车通信连接。
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