[发明专利]树木自动去皮机

摘要

本发明提供一种树木自动去皮机，包括两侧用于对树木两端进行支撑的支撑架、用于对树木进行轴向割皮的第一割皮机构、用于对树木进行环形割皮的第二割皮机构、用于将切割后的树皮从树干上剥皮的剥离机构，首先将需要剥皮的树木固定在支撑架上，首先启动第一割皮机构，沿着树木的轴向割破一条缝隙，而后启动两侧第二割皮机构在树木的两侧各割一条环槽，而后伸缩气缸将剥皮块顶起在第二割皮机构上转轮盘与拨杆的带动下将树皮从树干上剥离，首先整个机构无需太大动力装置降低了设备成本，而且使用灵活方便。

主权项

1.树木自动去皮机，其特征在于：包括两侧用于对树木两端进行支撑的支撑架、用于对树木进行轴向割皮的第一割皮机构、用于对树木进行环形割皮的第二割皮机构、用于将切割后的树皮从树干上剥皮的剥离机构；所述第一割皮机构包括沿着铅锤方向相对所述支撑架滑动的升降板、驱动所述升降板滑动的升降气缸、转动设置于所述升降板上表面的第一转辊以及第二转辊、绕设于所述第一转辊以及所述第二转辊上的呈环形的柔性锯带，所述第一转辊以及所述第二转辊的转动轴心线沿着铅锤方向延伸，所述第一转辊由割皮电机驱动转动，所述柔性锯带的锯齿朝上设置；所述第二割皮机构包括两个自动环割组件，每个所述自动环割组件包括均机架体、设置于所述机架体下端的用于对树木的树皮进行环割的柔性切割部件，所述柔性切割部件包括若干切割锯片，相邻所述切割锯片之间通过连接板相连接，所述连接板的两端分别与所述切割锯片相铰接，所述机架体上沿其长度方向滑动设置有拉紧板，所述柔性切割组件一端的所述连接板与所述拉紧板的一端相铰接，所述机架体上开设有将所述柔性切割组件另一端的所述连接板进行固定的定位槽，所述机架体上设置有驱动所述拉紧板相对所述机架体进行直线往复运动的驱动机构以及将所述拉紧板进行单向扣紧的锁紧机构，所述机架体上转动设置有转轮盘，所述转轮盘的转动轴心线与所述机架体的厚度方向相平行，所述转轮盘上设置有沿其径向延伸的拨杆，所述拨杆与所述转轮盘相固定连接，所述机架体上设置有驱动所述转盘转动的减速电机；两侧所述机架体的两端分别设置有拨叉，所述拨叉的上端部与所述机架体相固定连接，所述拨叉的下端部呈圆弧形；所述剥离机构包括与所述拨叉的下端部相固定连接的安装板、沿着铅锤方向滑动设置于所述安装板上方的剥皮块，所述剥皮块的长度方向沿着水平方向延伸，所述安装板的下方设置有驱动所述剥皮块进行升降的伸缩气缸。