[发明专利]一种全自动超声波焊接装置在审
| 申请号： | 201811435673.4 | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN109202261A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 周宏建;郑胜;段忠福 | 申请（专利权）人： | 上海骄成机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B23K20/10 | 分类号： | B23K20/10;B23K20/26;B23K37/02 |
| 代理公司： | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人： | 张廷利 |
| 地址： | 200241 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全自动超声波焊接装置，本发明主要实现了机械臂超声波全自动的焊接，不仅能高效的完成焊接工作，而且还节能环保，对于塑造企业形象和企业竞争力有很大的帮助，在焊接产品时，首先确认产品需要焊接的位置，然后将超声波焊头移动到需要焊接的位置，通过机械手的机械臂和关节相互协作完成焊头移动到焊接位置的目的，然后超声波焊接装置发超声对产品需要焊接的位置进行焊接，然后移动到产品下一个需要焊接的位置，然后将程序储存在外接的控制器中，下一次需要焊接同样的产品时只需要将程序调出即可完成对产品的焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接 全自动超声波 焊接装置 机械臂 移动 超声波焊接装置 超声波焊头 企业竞争力 程序储存 焊接位置 节能环保 企业形象 机械手 控制器 超声波 超声 调出 焊头 外接 关节 塑造 协作 帮助 | ||
【主权项】：
1.一种全自动超声波焊接装置，其特征在于：包括机架(1)、机械手安装底座(2)、机械手底座(3)、第一旋转关节(4)、第一机械臂(5)、第二旋转关节(6)、第三旋转关节(7)、第二机械臂(8)、第四旋转关节(9)、第五旋转关节(10)、超声波装置(11)、安装盖板(12)、超声波焊头(13)、第三机械臂(14)、安装法兰(15)和底板(16)；所述机械手安装底座(2)固定连接在机架(1)上；所述机械手底座(3)固定连接在机械手安装底座(2)上；所述机械手底座(3)上连接有一个第一旋转关节(4)；所述第一旋转关节(4)上连接有一个第一机械臂(5)；所述第一机械臂(5)上连接有一个第二旋转关节(6)；所述第二旋转关节(6)上连接有一个第三机械臂(14)；所述第三机械臂(14)上连接有一个第三旋转关节(7)；所述第三旋转关节(7)上连接有一个第二机械臂(8)；所述第二机械臂(8)上连接有一个第四旋转关节(9)；所述第四旋转关节(9)上连接有一个第五旋转关节(10)；所述第五旋转关节(10)上固定连接有一个安装法兰(15)；所述安装法兰(15)上固定连接有一个底板(16)；所述底板(16)上固定连接有一个超声波装置(11)；所述超声波装置(11)侧面上固定连接有一个安装盖板(12)；所述超声波装置(11)的输出端上固定连接有一个超声波焊头(13)。
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