[发明专利]一种医护检测方法、装置、医护机器人以及存储介质有效
| 申请号： | 201811435776.0 | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN109524089B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 潘晶;高再荣;沈满;崔瑶;陈彦品;董超;薛长城 | 申请（专利权）人： | 上海钛米机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G16H40/00 | 分类号： | G16H40/00;G16H10/00;G06F21/31 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区自由*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种医护检测方法、装置、医护机器人以及存储介质，所述方法包括：通过接收检测任务信息，所述检测任务信息包括至少一个身份信息对应的检测信息，所述检测信息包括预设用户信息和检测项目信息；获取待识别用户的待识别信息，并根据所述预设用户信息对所述待识别信息进行匹配，以确定所述待识别用户的身份信息；确定所述身份信息对应的检测项目信息，并根据所述检测项目信息控制所述医护机器人执行检测操作。本申请实施例通过医护机器人执行检测任务信息中的各个检测任务，以对不同病人进行检测操作，避免医护人员进入辐射环境对病人进行检测，可以降低医护人员受到核辐射的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 医护 检测 方法 装置 机器人 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种医护检测方法，其特征在于，应用于医护机器人，包括：接收检测任务信息，所述检测任务信息包括至少一个身份信息对应的检测信息，所述检测信息包括预设用户信息、检测项目信息和目标位置信息；根据所述检测任务信息中所有身份信息的检测顺序规划所述医护机器人的检测路线；其中，每个身份信息的目标位置信息对应一个病房，对应同一个病房的身份信息在检测顺序中依次相邻排列；确定所述检测路线中下一个目标位置信息，并根据所述目标位置信息控制所述医护机器人移动至目标位置，其中，所述下一个目标位置信息为所述医护机器人下一个将要执行检测操作的身份信息对应的目标位置信息；获取待识别用户的待识别信息，并根据所述预设用户信息对所述待识别信息进行匹配，以确定所述待识别用户的身份信息；确定所述身份信息对应的检测项目信息，并根据所述检测项目信息控制所述医护机器人执行检测操作；返回执行确定所述检测路线中下一个目标位置信息的操作，直到所述医护机器人沿着检测路线对所有身份信息执行了检测操作。
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