[发明专利]车辆及其驻车方法和装置有效
申请号: | 201811435995.9 | 申请日: | 2018-11-28 |
公开(公告)号: | CN111231958B | 公开(公告)日: | 2021-08-24 |
发明(设计)人: | 吴友贵;张庚昊 | 申请(专利权)人: | 宝沃汽车(中国)有限公司 |
主分类号: | B60W30/18 | 分类号: | B60W30/18 |
代理公司: | 北京金阙华进专利事务所(普通合伙) 11224 | 代理人: | 陈建春 |
地址: | 102209 北京市昌平区北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种车辆及其驻车方法和装置。其中,该方法包括:在车辆通过制动踏板停车的情况下,检测车辆的电子驻车制动功能和自动驻车制动功能是否启动;如果车辆的电子驻车制动功能和车辆的自动驻车制动功能均未启动,则检测车辆所在坡道的角度;如果坡道的角度大于预设角度,则控制车辆进入辅助驻车模式;如果坡道的角度小于或等于预设角度,则根据第一预设条件和停车档位信号确定是否启动车辆进入辅助驻车模式。本发明解决了现有技术中车辆进行坡道驻车时,如果驾驶员按P档进行驻车,容易产生车辆溜车的问题,或制动力主要被P挡锁止机构承担,导致棘爪和齿轮之间产生较大的作用力的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 车辆 及其 方法 装置 | ||
【主权项】:
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