[发明专利]机械臂控制方法及机械臂有效
| 申请号： | 201811436490.4 | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN109531559B | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 胡云川;李韬 | 申请（专利权）人： | 英华达（上海）科技有限公司;英华达股份有限公司;英华达（上海）电子有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/06;B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 智云 |
| 地址： | 201114 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机械臂控制方法及机械臂，包括通过检测模块自动检测机械臂本体的位姿信息，控制模块根据所述位姿信息调整机械臂本体的位姿以适应其安装状态。并且，还通过设置机械臂本体的安全工作区域，确保机械臂本体能够实现安全操作。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机械臂控制方法，其特征在于，包括：检测模块检测机械臂本体当前的位姿信息并传送给控制模块；所述控制模块根据所述位姿信息调整所述机械臂本体的位姿，以使所述机械臂本体适应当前的安装状态。
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