[发明专利]一种模型参考自适应的异步电机参数辨识方法在审
申请号: | 201811437141.4 | 申请日: | 2018-11-28 |
公开(公告)号: | CN109560740A | 公开(公告)日: | 2019-04-02 |
发明(设计)人: | 胡红明;曾雨;端木子建;张泽;谭思云 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
主分类号: | H02P21/14 | 分类号: | H02P21/14;H02P21/18;H02P21/24 |
代理公司: | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人: | 彭艳君 |
地址: | 430070 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明涉及异步电机的矢量控制技术,具体涉及一种模型参考自适应的异步电机参数辨识方法,包括以下步骤:1、建立改进型的模型参考自适应系统参考模型;1.1、通过αβ两相静止坐标系电压方程和转子磁链方程得到转子磁链的电压模型;根据转子磁链的电压模型,得出转子磁链电流模型;1.2、在转子磁链电压模型中利用一个一阶惯性环节来代替纯积分和高通滤波环节,同时将转子参考磁链经过滤波来补偿一阶惯性环节;2、采用基于定子电阻在线辨识的转速估计方法进行转速辨识;在转速估计的同时对定子电阻在线辨识,根据实时定子电阻阻值来辨识转速。该辨识方法能够提高异步电机转速辨识的精度,提高系统运行的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 定子电阻 转子磁链 辨识 异步电机参数辨识 一阶惯性环节 电压模型 模型参考 在线辨识 转速估计 自适应 模型参考自适应系统 转子磁链电流模型 转子磁链电压模型 两相静止坐标系 矢量控制技术 异步电机转速 转子 参考模型 电压方程 高通滤波 系统运行 异步电机 转速辨识 改进型 磁链 滤波 参考 环节 | ||
【主权项】:
1.一种模型参考自适应的异步电机参数辨识方法,其特征是,包括以下步骤:步骤1、建立改进型的模型参考自适应系统参考模型;步骤1.1、通过αβ两相静止坐标系电压方程和转子磁链方程得到转子磁链的电压模型;根据转子磁链的电压模型,得出转子磁链电流模型;步骤1.2、在转子磁链电压模型中利用一个一阶惯性环节来代替纯积分和高通滤波环节,同时将转子参考磁链经过滤波来补偿一阶惯性环节;步骤2、采用基于定子电阻在线辨识的转速估计方法进行转速辨识;在转速估计的同时对定子电阻在线辨识,根据实时定子电阻阻值来辨识转速。
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