[发明专利]一种集成式机电伺服机构

摘要

本发明涉及一种集成式机电伺服机构，由EHA作动器和EMA作动器两种不同原理的机电伺服机构与离合器共同组成冗余系统，通过离合器来实现两种伺服机构间的反复切换。其中EHA作动器、EMA作动器和离合器均采用模块化设计，各自功能独立；EHA作动器为对称缸结构，芯部中空；EMA作动器嵌入EHA作动器，实现两种伺服机构的系统并联；EMA作动器采用整体式自润滑自清洁结构设计，通过闭式液压循环系统实现了对EMA丝杠和轴承等重要部件的润滑和清洁，保证了伺服机构长时间工作的可靠性。

主权项

1.一种集成式机电伺服机构，其特征在于包括：EMA作动器(1)、EHA作动器(2)以及离合器(3)；EMA作动器(1)嵌入EHA作动器(2)的内部，离合器(3)安装在EHA作动器(2)的前端部，用于EMA作动器(1)和EHA作动器(2)的切换，EMA作动器(1)、EHA作动器(2)以及离合器(3)均同轴安装。