[发明专利]一种伺服系统控制参数整定方法及系统有效
| 申请号： | 201811438177.4 | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN109450334B | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 佘锦华;刘振焘;张传科;王泽文;李美柳;殷翔 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | H02P23/14 | 分类号： | H02P23/14 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 郝明琴 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种伺服系统控制参数整定方法及系统，本发明采用分离原理分别设计控制器外环与内环：针对外环的跟踪功能特性，采取最优控制法得到闭环系统的反馈参数；针对内环的扰动抑制功能特性，构造一个改进型双通道补偿的等价输入干扰估计器在观测器的两端同时进行补偿；内外环控制相结合，可以达到更好的控制效果。本发明设定一个输出信号阀值，当输出不满足该阀值时执行整定，使系统的输出稳定在阀值以内，可操作性强，执行起来较容易。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服系统 控制 参数 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种伺服系统控制参数整定方法，其特征在于，包含如下步骤：S1、对伺服系统进行参数辨识，得到系统的标称值，然后建立系统的全维状态观测器；S2、设置伺服系统的跟踪控制参数；S3、设置等价输入干扰估计器；S4、设置一个系统输出阀值，超过阀值，对控制参数进行整定；若未超出阀值，则不需要整定控制参数。
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