[发明专利]序列增量式码垛方法及其装置和计算机可读存储介质

摘要

本发明公开了一种序列增量式码垛方法、序列增量式码垛装置和计算机可读存储介质。序列增量式码垛方法用于将目标物体码放到承托机构，序列增量式码垛方法包括：等分承托机构的空间；根据等分后的承托机构的空间确定承托机构的空隙信息；根据空隙信息和目标物体确定可以放置目标物体的可用空隙；根据可用空隙确定放置目标物体的目标空隙；根据放置所述目标物体后所述承托机构的空间信息更新所述空隙信息。如此，根据承托机构的空隙信息和目标物体确定可以放置目标物体的可用空隙从而确定放置目标物体的目标空隙，可以针对目标物体的尺寸和类型等特征进行码垛并保证垛的稳定，从而提高应用效果。

主权项

1.一种序列增量式码垛方法，用于将目标物体码放到承托机构，其特征在于，所述序列增量式码垛方法包括：等分所述承托机构的空间；根据等分后的所述承托机构的空间确定所述承托机构的空隙信息；根据所述空隙信息和所述目标物体确定可以放置所述目标物体的可用空隙；根据所述可用空隙确定放置所述目标物体的目标空隙；根据放置所述目标物体后所述承托机构的空间信息更新所述空隙信息。