[发明专利]一种12自由度五指机械手有效
| 申请号： | 201811438637.3 | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN111098320B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 孙富春;方斌;朱畅;史勇 | 申请（专利权）人： | 清瑞博源智能科技河北有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 廖元秋 |
| 地址： | 065500 河北省廊坊市固安县新兴*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种12自由度五指机械手，属于机器人技术领域，该机械手包括手掌、五个手指、12个驱动模块，以及角度传感器和触觉传感器；该机械手采用腱传动的方式，由驱动模块内的电机提供动力，带动各手指的腱绳运动，从而驱动整手。机械手共具有12个自由度，每个自由度通过一对腱绳受相应驱动模块控制；其中，食指、中指与无名指各2个自由度，大拇指与小指各3个自由度。五指均可实现屈曲/伸直运动，具体为：各手指近端指节的屈曲/伸直，中端指节的屈曲/伸直，末端指节的屈曲/伸直。机械手于指尖、手掌皮肤处配备了触觉传感器，关节处装有角度传感器，实时反馈压力、角度等信息，保证抓取的精确与柔性，可实现机械手的精确控制、抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 12 自由度 五指 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于清瑞博源智能科技河北有限责任公司，未经清瑞博源智能科技河北有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811438637.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：过载保护机构及图像检测装置
- 下一篇：聚酯的制造方法及聚酯混合物
