[发明专利]接触回避装置、医用装置和程序在审
| 申请号： | 201811438721.5 | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN109846506A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 渡边诚记 | 申请（专利权）人： | 通用电气公司 |
| 主分类号： | A61B6/03 | 分类号： | A61B6/03;A61B6/10;A61B5/055 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 侯颖媖;钱慰民 |
| 地址： | 美国*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明提供了能够回避被测体与吊架的接触的技术，具体公开了接触回避装置、医用装置和程序。接触回避装置装置具有传感器部(19)。传感器部(19)输出用于求出传感器(19)与放置于托架(41)的被测体的至少一部分之间的距离的距离数据。此外，接触回避装置装置具有：外形数据生成单元(103)，该外形数据生成单元(103)基于从传感器部(19)得到的距离数据来生成表示被测体的至少一部分的外形的外形数据；判定单元(106)，该判定单元(106)基于表示相对于吊架所述被测体能够靠近的范围的极限的数据以及所述外形数据，判定在所述托架或工作台移动的期间所述被测体是否可能会接触所述吊架。 | ||
| 搜索关键词： | 被测体 外形数据 传感器部 回避 吊架 距离数据 判定单元 生成单元 医用装置 装置装置 托架 工作台移动 传感器 判定 输出 | ||
【主权项】：
1.一种回避放置在工作台的托架上的被测体与吊架相接触的接触回避装置，所述回避装置包括：传感器部，所述传感器部获取用于求出所述传感器部与被放置在所述托架上的被测体的至少一部分之间的距离的距离数据；外形数据生成单元，所述外形数据生成单元基于所述距离数据来求出相对于所述托架的所述被测体的至少一部分的身体表面内的各点的位置信息，基于所述位置信息来生成表示所述被测体的至少一部分的外形的外形数据；以及判定单元，所述判定单元基于表示相对于所述吊架的所述被测体能够靠近的范围的极限的数据以及所述外形数据，判定在所述吊架或所述工作台移动的期间所述被测体是否可能会接触所述吊架。
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