[发明专利]一种捡球机器人有效
| 申请号： | 201811439555.0 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN109364443B | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 王湖 | 申请（专利权）人： | 王湖 |
| 主分类号： | A63B47/02 | 分类号： | A63B47/02 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 程华 |
| 地址： | 100000 北京市海淀区清*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种捡球机器人，所述捡球机器人包括：机身、水轮式叶片滚筒捡球机构、两个手臂式辅助捡球结构、动力系统和控制系统；所述水轮式叶片滚筒捡球机构固定设置于所述机身的前方，两个所述手臂式辅助捡球机构分别可摆动的设置于所述机身的两侧，通过两个所述手臂式辅助捡球机构将位于所述机身两侧的球推动到所述机身的前方；通过所述水轮式叶片滚筒捡球机构向前转动拾取位于所述机身前方的球。本发明通过水轮式叶片滚筒捡球机构、两个手臂式辅助捡球结构实现捡球，克服了采用机械爪进行网球抓取，捡球效率极低的技术缺陷，提高了捡球效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种捡球机器人，其特征在于，所述捡球机器人包括：机身、水轮式叶片滚筒捡球机构、两个手臂式辅助捡球结构、动力系统和控制系统；所述水轮式叶片滚筒捡球机构固定设置于所述机身的前方；所述水轮式叶片滚筒捡球机构用于拾取位于所述机身前方的球；两个所述手臂式辅助捡球机构分别可摆动的设置于所述机身的两侧，两个所述手臂式辅助捡球机构用于将位于所述机身两侧的球推动到所述机身的前方；所述控制系统与所述动力系统电连接，所述控制系统用于控制所述动力系统；所述动力系统设置于所述机身的下方，所述动力系统用于驱动所述机身运动。
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