[发明专利]一种矿用液压支架自适应调直系统在审
| 申请号： | 201811439618.2 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN109578042A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 姜志勇 | 申请（专利权）人： | 江苏华海钢结构有限公司 |
| 主分类号： | E21D23/12 | 分类号： | E21D23/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种矿用液压支架自适应调直系统，所述标准架并排设置在多个液压支架的最左端；所述标记靶为一侧表面带有圆环形LED灯组的钢板，多个标记靶分别一一对应固定在标准架和多个液压支架的右立柱外侧，标记靶与液压支架的推溜方向平行且带有圆环形LED灯组的一侧表面朝向右方；矿用摄像仪与微型计算机通过工业网线连接，多个矿用摄像仪分别一一对应固定在多个液压支架的左立柱外侧，所述多个矿用摄像仪的拍摄方向均朝向左方，多个微型计算机分别一一对应固定在多个液压支架上。能在推溜过程中自动调整各个液压支架间的推溜距离，从而确保各个液压支架推溜后的直线度，便于采煤机在工作采面的正常运动。 | ||
| 搜索关键词： | 液压支架 微型计算机 矿用液压支架 矿用摄像仪 圆环形LED 调直系统 标准架 自适应 采煤机 并排设置 方向平行 工业网线 正常运动 右立柱 直线度 左立柱 左端 钢板 摄像 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种矿用液压支架自适应调直系统，包括多个并排设置的液压支架，其特征在于，还包括标准架、多个机器视觉模块和多个标记靶，所述标准架并排设置在多个液压支架的最左端，标准架上设有主控计算机；所述标记靶为一侧表面带有圆环形LED灯组的钢板，多个标记靶分别一一对应固定在标准架和多个液压支架的右立柱外侧，标记靶与液压支架的推溜方向平行且带有圆环形LED灯组的一侧表面朝向右方；所述机器视觉模块由矿用摄像仪和微型计算机组成，矿用摄像仪与微型计算机通过工业网线连接，微型计算机通过工业网线与主控计算机连接，多个矿用摄像仪分别一一对应固定在多个液压支架的左立柱外侧，所述多个矿用摄像仪的拍摄方向均朝向左方，多个微型计算机分别一一对应固定在多个液压支架上。
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