[发明专利]一种管道爬行机器人上的驱动机构在审
| 申请号： | 201811439773.4 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN109253344A | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 董俊杰;镇方雄;陈小玲;镇方超 | 申请（专利权）人： | 湖北科技学院 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32 |
| 代理公司： | 咸宁鸿信专利代理事务所(普通合伙) 42249 | 代理人： | 汪彩彩;阳会用 |
| 地址： | 437100 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种管道爬行机器人上的驱动机构，属于机器人技术领域。驱动机构包括蓄电池、拉杆、电机、接触盘一、接触盘二、电刷盘和电刷环，驱动电机的输出轴与电刷盘固定相连，电刷盘为N极朝下的永磁块；接触盘一上设置有衔铁一，衔铁一上绕设有通电线圈一，通电线圈一与蓄电池相连，且使衔铁块一的N极朝上，接触盘一与拉杆的上端固定相连，接触盘二上设置有衔铁二，衔铁二上绕设有通电线圈二；电刷盘与电刷环的相对旋转，能够使通电线圈二间歇性的改变电流方向。本发明具有能够使拉杆快速下移，而缓慢上移，以配合机器人攀爬等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 接触盘 衔铁 通电线圈 电刷盘 驱动机构 拉杆 蓄电池 爬行机器人 电刷环 机器人技术领域 电流方向 固定相连 驱动电机 上端固定 相对旋转 间歇性 输出轴 永磁块 朝上 攀爬 上移 下移 机器人 电机 配合 | ||
【主权项】：
1.一种管道爬行机器人上的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构包括蓄电池(41)、拉杆(15)、电机(42)、接触盘一(43)、接触盘二(44)、电刷盘(45)和电刷环(46)，所述驱动电机(42)的输出轴与电刷盘(45)固定相连，所述电刷盘(45)为N极朝下的永磁块；所述接触盘一(43)上设置有衔铁一，所述衔铁一上绕设有通电线圈一(47)，所述通电线圈一(47)与蓄电池(41)相连，且使衔铁块一的N极朝上，所述接触盘一(43)与拉杆(15)的上端固定相连，所述接触盘二(44)上设置有衔铁二，所述衔铁二上绕设有通电线圈二(48)；电刷盘(45)与电刷环(46)的相对旋转，能够使通电线圈二(48)间歇性的改变电流方向。
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