[发明专利]高精度水平放板机

摘要

本发明公开了一种高精度水平放板机，包括PCB上料机构、垫纸上料机构、取料机构、输送机构和定位机构，PCB上料机构和垫纸上料机构皆位于取料机构上游，取料机构位于输送机构和定位机构的上游，PCB上料机构、垫纸上料机构、取料机构、输送机构和定位机构皆固定于机架，PCB上料机构和垫纸上料机构皆包括传动带、升降台和驱动升降台上升的抬升驱动电机，抬升驱动电机固定于机架，传动带套于抬升驱动电机的输出轴和同步轮，同步轮的中心固定有抬升丝杆，抬升丝杆与升降台螺纹连接。本发明对PCB及垫纸进行定位，保证后续收板精度，自动化程度高，PCB之间通过垫纸隔开，防止PCB刮伤损害，保证PCB的质量。

主权项

1.一种高精度水平放板机，其特征在于：包括PCB上料机构(1)、垫纸上料机构(2)、取料机构(3)、输送机构(4)和定位机构(5)，所述PCB上料机构和所述垫纸上料机构皆位于所述取料机构上游，所述取料机构位于所述输送机构和所述定位机构的上游，所述PCB上料机构、所述垫纸上料机构、所述取料机构、所述输送机构和所述定位机构皆固定于机架(6)；所述PCB上料机构和所述垫纸上料机构皆包括传动带(11)、升降台(12)和驱动所述升降台上升的抬升驱动电机(13)，所述抬升驱动电机固定于所述机架，所述传动带套于所述抬升驱动电机的输出轴和同步轮(14)，所述同步轮的中心固定有抬升丝杆(15)，所述抬升丝杆与所述升降台螺纹连接；所述取料机构包括一个横移机构(31)和两个吸取机构(32)，所述吸取机构固定于所述横移机构；所述横移机构包括同步带(312)、从动轮(313)、驱动轮(314)、驱动所述驱动轮转动的横移驱动电机(315)和两块横移板(311)，两个所述吸取机构分别安装于两块所述横移板，所述横移驱动电机固定于所述机架，所述横移驱动电机的输出轴与所述驱动轮连接，所述同步带套于所述从动轮和所述驱动轮，所述同步带与连接块(316)连接，所述连接块与两块所述横移板之中的一块横移板固定，两块所述横移板之间通过连接杆(3111)连接，将PCB输送的方向定义为前方，所述同步带带动两块所述横移板沿着前后方向循环运动；两个所述吸取机构皆包括吸盘组件(321)、驱动所述吸盘组件上升的抬升气缸(322)和安装架(323)，两个所述吸取机构的安装架分别固定于两块所述横移板，所述抬升气缸安装于安装架，所述抬升气缸的推杆与滑台气缸(324)的滑台(3241)连接，所述滑台气缸与所述吸盘组件连接以驱动吸盘组件沿着横向移动；所述定位机构包括安装板(51)、升降板(52)和驱动所述升降板上升或下降的升降气缸(53)，所述安装板固定于所述机架，所述升降气缸固定于所述安装板，所述升降气缸的推杆与所述升降板连接，所述升降板的上方设有两块定位板(54)，两块所述定位板分别位于PCB的两侧，且所述定位板位于输送辊(42)之间，两块所述定位板设有驱动其相互夹紧的定位气缸(55)，所述定位气缸固定于安装条(56)，所述安装条固定于所述升降板。