[发明专利]一种膝关节助力机构在审
| 申请号： | 201811440354.2 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN109333512A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 唐冰;罗世杰;刘以建 | 申请（专利权）人： | 成都云鼎康德科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 马林中 |
| 地址： | 610041 四川省成都市中国(四川)自*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种膝关节助力机构，腰带拴在腰间，大腿支撑杆绑扎在大腿上，小腿支撑杆绑扎在小腿上，大腿支撑杆与小腿支撑杆之间铰接有气缸。鞋底内设有气囊，气囊气路通向气缸。左右气囊交替供气，即右脚底气囊经气管控制左腿气缸，左脚底气囊经气管控制右腿气缸。右脚跟着地，左脚跟抬起，此时右脚气囊开始压缩，左脚在蓄能装置的作用下气囊吸气，左腿气缸开始收缩。右脚跟着地的同时，右脚底部蓄能装置受压进行储能。左脚跟着地，右脚跟抬起，此时左脚气囊压缩，右脚在蓄能装置的作用下气囊吸气，右腿气缸开始收缩。左脚跟着地的同时，左脚底部蓄能装置受压进行储能。 | ||
| 搜索关键词： | 左脚 气囊 气缸 蓄能装置 右脚 脚跟 大腿支撑杆 小腿支撑杆 膝关节 吸气 助力机构 下气囊 绑扎 储能 受压 抬起 右腿 着地 左腿 气管 收缩 脚底气囊 压缩 铰接 气路 小腿 腰间 大腿 供气 腰带 | ||
【主权项】：
1.一种膝关节助力机构，包括腰带(1)和连接在腰带上的外骨骼系统，所述外骨骼系统包括左右两个腿部支撑组件，所述腿部支撑组件包括大腿支撑杆(2)和与大腿支撑杆(2)铰接的小腿支撑杆(3)和与小腿支撑杆(3)连接的鞋底(4)，其特征在于：还包括气缸(5)和气缸(5)和设置在鞋底(4)内的气囊(6)和蓄能装置(7)，所述气缸(5)一端与大腿支撑杆(2)枢接，另一端与小腿支撑杆(3)枢接；还包括气管(9)，气管的一端连接气囊(6)，另一端连接气缸(5)，其中，左腿的鞋底(4)内的气囊(6)与右腿的气缸(5)连接，右腿的鞋底(4)内的气囊(6)与左腿的气缸(5)连接。
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