[发明专利]一种含有绳子的水下救援机器人

摘要

本发明提供一种含有绳子的水下救援机器人，包括控制系统、救援船和机器人本体，所述控制系统包括控制板、微型潜水探照灯、微型潜水摄像头、电动阀门、生命探测仪、电动机一、电动机二和电动机三，所述救援船的一侧开有凹槽一，所述救援船上通过螺栓连接有电机箱，所述电机箱的一侧开有通孔一，所述电动机一的输出轴穿过通孔一焊接有卷绳器，所述卷绳器的一侧开有安装槽一，且安装槽一的内侧壁上固定安装有连接口，所述连接口包括外壳、电极片一和电极片二，所述卷绳器上缠绕有救援绳，该含有绳子的水下救援机器人设计新颖，功能多样，能够有效的提高救援效率。

主权项

1.一种含有绳子的水下救援机器人，其特征在于：包括控制系统、救援船(1)和机器人本体(2)，所述控制系统包括控制板(30)、微型潜水探照灯(27)、微型潜水摄像头(31)、电动阀门(9)、生命探测仪(7)、电动机一(23)、电动机二(10)和电动机三(11)，所述救援船(1)的一侧开有凹槽一，所述救援船(1)上通过螺栓连接有电机箱(3)，所述电机箱(3)的一侧开有通孔一，所述电动机一(23)的输出轴穿过通孔一焊接有卷绳器(4)，所述卷绳器(4)的一侧开有安装槽一，且安装槽一的内侧壁上固定安装有连接口(5)，所述连接口(5)包括外壳(25)、电极片一(26)和电极片二(24)，所述卷绳器(4)上缠绕有救援绳(15)，所述救援绳(15)内开有安装孔一，且安装孔一的内侧壁上固定安装有光纤，所述机器人本体(2)上设置有安装孔二，所述机器人本体(2)通过安装孔二套设在救援绳(15)上，所述生命探测仪(7)通过螺栓连接在机器人本体(2)的内侧壁上，所述机器人本体(2)的底部设置有吸附装置，所述吸附装置包括气泵(13)、吸附罩(14)和密封垫(20)，所述机器人本体(2)的两侧均设置有动力装置，所述动力装置包括密封壳(17)和螺旋桨(18)，所述电动机二(10)通过电机座二焊接在机器人本体(2)的内侧壁上，所述机器人本体(2)上开有通孔二，所述电动机二(10)的输出轴穿过通孔二焊接有连接块(16)，所述密封壳(17)焊接在连接块(16)的一端，所述机器人本体(2)的底部焊接有连接杆(19)，所述吸附罩(14)焊接在连接杆(19)的一端，所述吸附罩(14)内开有内腔一，所述气泵(13)通过螺栓连接在内腔一的内侧壁上，所述吸附罩(14)的底部开有安装槽二，且安装槽二的内侧壁上固定安装有密封垫(20)，所述吸附罩(14)上开有安装槽四，所述电动阀门(9)安装在安装槽四的内侧壁上，所述机器人本体(2)的内侧壁上通过螺丝钉连接有蓄电池(12)。