[发明专利]多机电参数可调的内容可扩展的角位置伺服教学实验装置

摘要

本发明涉及一种教学实验装置，更具体的说是一种多机电参数可调的内容可扩展的角位置伺服教学实验装置,包括底座、直流伺服电动机、电动机支承座、磁滞阻尼器、负载支承座Ⅰ、负载轴、配重块、负载支承座Ⅱ、编码器支承座、旋转编码器、旋转阻尼器和测速轴，可以通过控制直流伺服电动机改变驱动力矩的大小，通过控制磁滞阻尼器上的磁力大小调整摩擦力矩的大小，通过改变负载轴上设置的配重块的多少可以调整负载转动惯量，旋转阻尼器中心孔的形式加工测速轴的末端，将两者通过键连接传动，旋转阻尼器为外购件，通过更换不同阻尼系数的旋转阻尼器，能够模拟负载受到的不同大小的阻尼，即该实验装置所受的阻尼大小可以调节。

主权项

1.一种多机电参数可调的内容可扩展的角位置伺服教学实验装置，包括底座(1)、直流伺服电动机(2)、电动机支承座(3)、磁滞阻尼器(5)、负载支承座Ⅰ(7)、负载轴(8)、配重块(9)、负载支承座Ⅱ(10)、编码器支承座(12)、旋转编码器(13)、旋转阻尼器(14)和测速轴(15)，其特征在于：所述直流伺服电动机(2)固定连接在电动机支承座(3)上，电动机支承座(3)的下端连接在底座(1)上，负载轴(8)的两端分别转动连接在负载支承座Ⅰ(7)和负载支承座Ⅱ(10)上，负载支承座Ⅰ(7)和负载支承座Ⅱ(10)均固定连接在底座(1)上，直流伺服电动机(2)的输出轴和磁滞阻尼器(5)的输入端连接，磁滞阻尼器(5)固定连接在底座(1)上，磁滞阻尼器(5)的输出端和负载轴(8)的一端连接，负载轴(8)上固定连接有多个配重块(9)，负载轴(8)的另一端和测速轴(15)的一端连接，旋转编码器(13)固定连接在编码器支承座(12)上，编码器支承座(12)连接在底座(1)上，测速轴(15)穿过旋转编码器(13)的内孔，测速轴(15)的另一端连接在旋转阻尼器(14)上，旋转阻尼器(14)固定连接在底座(1)上，直流伺服电动机(2)的输出轴、磁滞阻尼器(5)的输入和输出端、负载轴(8)、旋转阻尼器(14)的内孔和测速轴(15)均同轴设置。